坦克装甲车辆用橡胶履带板的研究开发

探讨了坦克装甲车辆用橡胶履带板（ＴＴＲＰ）的损坏摸式及其机理，从胶料配合，性能测试等方面评 ＴＴＲＰ的研究开发进展，并对我国ＴＴＲＰ的研究提出了建议。     

基于LOM的人工智能教学资源整合与个性化学习导航

学习对象元数据(LOM,Learning Object Metadata)是IEEE采用的一种表示学习对象(教学资源)信息的规范,本文采用LOM规范管理网络教学资源,通过LOM中的"关系"元素表示教学资源之间的依赖关系,构造从LOM到扩展知识结构图的转换接口,从而利用基于扩展知识结构图的教学规划方法为学习者提供个性化学习导航。以人工智能教学资源整合和学习导航为例加以说明。     

地图构建中动态障碍干扰滤除的一种方法

在移动机器人环境建图中,动态障碍物的存在直接影响传感器的读数,导致产生不一致的环境地图,因此,移动机器人构建地图必须滤除动态障碍物干扰。采用直线插补的方法在先前的局部图上搜寻机器人与目标点之间是否存在障碍物,若存在障碍,则可判定该障碍物已移走(即为动态障碍),应该予以滤除。实验结果证明,该方法能在建图过程中有效地滤除动态障碍,并能有效减少静态障碍物探测的误差累积,算法复杂度小。     

CPLC器件的在系统动态配置

介绍一种利用微控制器动态配置CPLD器件的方法。将配置件存放在存储器中，配置件中的控制代码驱动在微处理器中运行的配置引擎；将配置件中的配置信息通过JTAG口移入CPLD，实现器件的动态配置；通过更换存储器中配置件，达到同一器件实现不同功能的目的。这种方法为嵌入式系统升级重构提供了一种新的思路，将来一定会得到广泛应用。     

移动机器人异常检测及避让策略

异常运动状态识别对移动机器人航迹推算、定位、导航以及机器人安全等至关重要。该文以自行研制的移动机器人为研究对象,分析了4个驱动轮的状态特点(正常、打滑、受阻、卡死),提取了8个反映4个驱动轮状态的特征,识别了驱动轮运动状态,针对受阻和被卡死两种异常设计了避让策略。实验结果表明,该方法可以有效地识别不同的运动状态,并可以进行有效的避让。     

较低温度下端羟基聚丁二烯合成研究进展

介绍了端羟基聚丁二烯(HTPB)的应用发展和目前工艺的优劣势,详细介绍了在较低温度下的合成方法和工艺,并比较了各方法的优缺点以及未来可能的发展方向.     

MAC7100系列微控制器eMIOS模块功能分析

本文首先讨论了计数器模块的结构对微控制器系统时间事件处理任务效率的影响。然后通过对比PCA和eMIOS模块的结构．分析了eMIOS模块的特点和功能并介绍了相关应用。     

危险进程 菜鸟也能挑出来!

手动分析病毒向来是高手们的专长,现在不一样了,我们可以借助进程自动分析工具,哪个进程有危险,一键得知,不再核实什么路径,什么名字,给你一个自动分析器就好了。