双离合器变速箱的研究分析

本文以6挡DSG双离合器为例,介绍了双离合器变速箱的结构和工作原理。介绍了双离合器的种类以及各自的优缺点。     

汽车ABS系统的建模与仿真

通过对车辆制动过程进行动力学分析和ABS工作规律的分析,建立了适合于计算机仿真的车辆动力学模型,本文对汽车制动防抱死系统基本原理和结构进行了分析,对PID控制进行了建模。利用Matlab/Simulink建立各个模型的仿真模块,仿真实验得到车速、轮速滑移率、制动距离曲线,并将仿真结果与无ABS作用时的制动结果比较取得良好的控制效果,且算法简单、具有实际应用价值。     

车道偏离预警系统中车道识别在达芬奇平台上的应用

本研究在基于达芬奇平台的基础上,设计实现了车道偏离预警系统的软硬件平台,选取了适合本平台的图像处理算法,在此基础之上进行了车道识别算法的优化,提高了系统的工作效率,同时在此平台上实现了道路图像信息的硬盘存储工作。