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近年来,强化学习方法在游戏博弈、机器人导航等多种应用领域取得了令人瞩目的成果.随着越来越多的现实场景需要多个智能体完成复杂任务,强化学习的研究领域已逐渐从单一智能体转向多智能体.而在多智能体强化学习问题的研究中,让智能体学会协作成为当前的一大研究热点.在这一过程中,多智能体信用分配问题亟待解决.这是因为部分可观测环境会针对智能体产生的联合动作产生奖励强化信号,并将其用于强化学习网络参数的更新.也就是说,当所有智能体共享一个相同的全局奖励时,难以确定系统中的每一个智能体对整体所做出的贡献.除此之外,当某个智能体提前学习好策略并获得较高的回报时,其他智能体可能停止探索,使得整个系统陷入局部最优.针对这些问题,本文提出了一种简单有效的方法,即基于奖励滤波的信用分配算法.将其他智能体引起的非平稳环境影响建模为噪声,获取集中训练过程中的全局奖励信号,经过滤波后得到每个智能体的局部奖励,用于协调多智能体的行为,更好地实现奖励最大化.我们还提出了基于奖励滤波的多智能体深度强化学习(RF-MADRL)框架,并在Open AI提供的合作导航环境中成功地进行了验证.实验结果表明,和基线算法相比,使用基于奖... 相似文献
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采用水热法分别制备了二硫化钼(MoS_2)和碘氧化铋(BiOI)材料,借助超声辅助方法在140℃条件下制备了MoS_2/BiOI复合材料。用X射线衍射仪(XRD)、扫描电镜(SEM)和紫外-可见漫反射(DRS)对制得样品进行了表征。以亚甲基蓝作为被降解物,来探究二硫化钼的复合对碘氧化铋光催化性能的影响;研究加入不同质量比的二硫化钼对材料光催化活性的影响。结果表明:15%(wt,质量分数,下同)MoS_2与BiOI的复合材料光催化性能最优。经过330min的可见光照射,15%MoS_2/BiOI对10mg/L亚甲基蓝溶液的降解率为97.09%。 相似文献
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霉菌毒素是某些霉菌在谷物或饲料上生长繁殖过程中产生的有毒代谢物,威胁动物乃至人类的健康。有关毒素的脱毒技术一直是国内外的一个研究热点,其中生物法脱毒是现在最有前景的一种脱毒方法,主要通过微生物的吸附和降解作用来达到脱毒的效果。本文结合最新的研究成果,详细介绍了霉菌毒素的毒性、污染现状及主要的检测方法,并对霉菌毒素物理、化学、生物脱毒技术进行了概述,并对未来的研究方向加以展望。 相似文献
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以三聚氰胺和四水合钼酸铵为前驱体,采用水热法制备了MoO3/g-C3N4复合光催化剂。利用X-射线衍射仪(XRD)、红外光谱仪(FT-IR)、扫描电子显微镜(SEM)、X射线光电子能谱仪(XPS)及紫外-可见漫反射仪(DRS)等对制备的样品进行了表征。表征结果显示,棒状的三氧化钼负载在层状C3N4表面,复合材料的光吸收能力有一定的增强。材料可见光催化降解亚甲基蓝(MB)溶液的实验表明,三氧化钼和g-C3N4所复合产生的异质结具有较好的吸收光强度及催化降解性能,尤其是5%(质量分数)MoO3/g-C3N4复合材料光催化降解率最好,达到95.7%,高于纯三氧化钼和g-C3N4。自由基与空穴捕获实验表明,·O2-是光催化反应中的主要活性物种。MoO3/g-C3N4复合材料在4个循环周期内表现出了优异的稳定性。 相似文献
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针对煤矿废弃物粉煤灰中微量金属元素的利用问题,利用丛枝菌根真菌对矿质元素的调节功能,采用充填复垦盆栽试验,比较不同菌株及其联合作用对植株和基质中微量元素的影响。结果表明:对于宿主而言,接菌能提高对锌、铁、铜的吸收量,同时能抑制有害金属元素铅和锰的过量吸收;菌丝能吸收过量的锰元素;不同充填厚度比较,菌根真菌吸收锌、铁、铜的能力优于根系。对于基质而言,接菌能提高基质中锌、铁、铜和铅含量,降低锰含量;分室中所有接菌处理有效锌、铜、铁的单项丰缺指数都大于对照。接菌处理能够弥补因减小覆土厚度产生的影响,为充填复垦节约成本。 相似文献
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殷楠 《Canadian Metallurgical Quarterly》2011,(4)
近年来,随着经济体制改革的深入发展和高等教育的日益普及,大学生就业形势越来越严峻.其中更有一批值得关注的群体-工科院校女大学生,与本校男生相比,她们的就业往往处于弱势.本文以山东建筑大学调查结果为依据,对当代部分女大学生就业意向问题进行了分析评述. 相似文献