工艺尺寸链的计算机解算

设计了解算工艺尺寸链的VB语言子程序,采用数据文件传输,运用Matlab软件进行矩阵运算,可求出包括毛坯在内的工序尺寸及公差,并指出建立工序简图和判断工序尺寸箭头标注的正确方法.用Matlab软件运行矩阵运算,只进行数据拷贝,无须手工输入,提高了生产效率.     

弹性问题边界元法中内点应力的差分解

在弹性问题的边界元法中,内点应力算式较内点位移算式要复杂得多.因此增加了计算的工作量和难度,并且所计算的内点位移和应力数目的增加,还将影响到计算工作的经济性.本文尝试推出一种以边界元结合应变差分的方法,可以将内点应力的计算转化为对该内点及其两个邻点处位移的计算,从而使应力计算过程得以简化.本文还证明,通过适当选取内点及其两个邻点的间距,将使所求得的应力精度不低于由边界元法计算而得到的同一内点处的位移精度.     

多链直拉可升降连续梁系统分析

多链直拉可升降连续梁系统是美国ＰＭＣ公司为石油管接头磷化工艺所设计的关键设备，在对该设备研究时，采用了结构分析的方法将该系统的关键部件转化为两端简支，４次超静定，并承受各种荷载组合作用的等截面连续梁。通过对该梁在一些最不利工况下的力学分析，探讨了这类结构强度设计的方法和各对链条的拉力分配，以及链轮同步轴主要设计参数的确定等问题。此外，还分析了现有系统对实现稳定同步升降的限制，并提出了一种可实现无条     

基于摆动式电弧传感器的焊缝跟踪方法

实现焊接工作的机器人化是焊接自动化发展的主要方向,在汽车制造、工程机械等产业已有广泛的应用.但目前国内外应用的大都是示教再现型焊接机器人, 还无法解决诸如安装误差、焊接变形等各种原因引起实际焊缝线偏离示教运动轨迹的困难,不具备焊缝实时跟踪纠偏的功能.因此,焊缝跟踪对于焊接机器人实现焊接过程显得尤为重要,其中焊缝偏差信息提取是实现焊缝跟踪的主要研究课题.只有准确地识别出焊缝和焊炬的具体位置,才能控制焊炬,使之能够始终保持在焊缝上,从而保证焊接工作的顺利.基于上述目的,本文提出利用摆动式电弧传感器提取焊缝偏差信息,实现焊缝偏差实时跟踪的基本方法.     

振动机系统保持共振状态的人工控制方法探讨

用于物料筛分和输送的振动机系统一般采取近共振状态工作，以便于在保持振幅稳定的前提下降低能源和材料消耗。虽然如能在共振状态下工作将更加有利于增加振动机系统的技术经济性，但由于共振状态下振动机系统难以保持稳定的工作状态而一直未加以利用。本文分析了造成振动机系统共振状态不稳定的主要因素，并在此基础上提出了采用适当的人工控制措施以实现使振动机稳定工作在共振状态的可行方法。     

基于教学实验机器人本体的运动学分析与动力学建模

设计一个6自由度通用操作臂机器人系统,其中关键技术之一就是对相应的机器人本体的运动学进行分析,并建立相应的动力学模型。本文以我校自主研发的教学机器人为参考,详细地描述了关节型机器人的运动学和动力学模型的建立,这对开发该类型机器人系统将有重要的参考价值。     

热管式CPU散热器总传热能力的研究

对一种热管式CPU散热器的传热机理、传热路线和各传热阶段的热阻进行了定性分析和定量分析，建立了该热管散热器的传热模型，导出了其总传热系数的计算式，并给出了计算实例。     

圆杆端部在倾斜压模间的塑性变形力

使圆杆端部在倾斜压模之间受压而发生大塑性变形情况下的塑性变形力问题,目前尚未见有经典的理论解.本文作者对这种形式的塑性变形在几何形状和表面法向应力分布两个方面做了适当简化,建立了相应的力学模型。并运用主应力法和Tresca屈服条件给出了该塑性变形力的解,提出了一种便于工程计算的简化方法.     

STL技术在边界元离散化过程中的运用

介绍了C＋＋模板类库在边界元工程计算程序中的应用方法,解决了大量数据的计算机动态存储和内存空间动态分配问题,实现了可对任一离散结点图形交互式的实时增减,以及对各种计算信息的显示,并给出了应用实例。     

弹性力学边界元法计算中的数据存取技术

在弹性力学边界元法的程序计算中 ,通常要预先占用上限内存量以保证在此数量范围内的计算数据的随时存取 .这种方法的缺点是降低了系统内存资源的利用率 ,限制了计算程序的灵活性 .本文采用基于 C++语言描述的面向对象数据结构 ,应用于弹性力学边界元计算程序中 ,实现了数据的实时伸缩存取 ,避免了预占内存 ,并给出了 2个计算实例 .本文阐述的方法也适于在有限元法计算中的数据存取