幂函数正弦柔性铰链设计与分析

提出了一种新型幂函数正弦柔性铰链,利用卡氏第二定理推导了柔性铰链的柔度与转动精度计算公式,并取不同参数值对柔度和转动精度进行了有限元仿真分析和理论值计算,相对误差在10%以内,验证了计算公式的正确性;分析了柔性铰链的曲线方程参数对铰链性能的影响。结果表明,最小厚度对柔性铰链的性能影响最大。此外,将椭圆、双曲线与新型铰链进行了对比。结果表明,椭圆柔性铰链的柔度最大,但是转动精度最小;双曲线柔性铰链的转动精度最大,但是柔度最小。通过引入柔度精度比β,分析对比得知,在相同L的情况下,改变d,幂函数正弦柔性铰链的β值分别比椭圆和双曲线柔性铰链平均提高了2.68倍和1.237倍;在相同d的情况下,改变L,幂函数正弦柔性铰链的β值分别比椭圆和双曲线柔性铰链平均提高了2.60倍和1.18倍。表明幂函数正弦柔性铰链的综合性能更有优势。     

辊压适张度处理对圆锯片临界转速的影响

利用非线性理论和矩阵摄动理论，研究了离心力场 、切削温度场及辊压适张度位置对圆锯片动态特性和临界转速的影响；对离心力场、切削温度场共同作用下的锯片最佳辊压适张度处理位置进行了计算分析；还分析了锯夹半径对最佳辊压位置的影响。     

低频脉冲磁化对刀具性能的影响

介绍了国内外提高刀具性能的方法，提出了低频脉冲磁化处理的方法，并阐述其工作原理，通过摩擦系数的测定试验和抗冲击试验，对经过低频脉冲磁化处理的切削刀具和未经过处理的刀具的性能进行了比较，分析了磁化处理对切削刀具性能的影响。     

一种新型砂轮在线平衡装置

磨削时砂轮不平衡量所引起的振动对磨削效率、磨削质量、砂轮和轴承寿命都有很大影响。本文提出的径注式砂轮在城液体平衡装置，是在瑞注式的基础上研制的，经实际应用，效果良好。一、平衡原理及装置结构图1是径注式砂轮在线液体平衡装置工作原理图，砂轮不平衡量引起的振动，     

砂轮液体平衡装置及其精度测试的研究

一、概述磨削时砂轮不平衡所引起的振动对磨削效率、磨削质量、砂轮和轴承寿命都有很大影响。目前砂轮平衡装置虽有多种形式,但这些机构都是机械式的,比较复杂,在使用中受到限制。本文所提出的液体平衡装置及其精度测试,经实践考核,效果良好,具有广泛的应用前景。二、平衡原理图1是砂轮在线液体平衡装置的工作原理及其精     

径注式砂轮在线液体平衡装置的设计

提出一种径注式砂轮在线液体平衡装置，它不仅解决了砂轮在线实时平衡的技术难题，而且也克服了目前端注式液体平衡装置体积大，平衡腔体的平衡能力不一致的缺点。在实践中得到应用和推广。     

工作状态下钻头动态特性分析

从理论上分析了工作状态下 ,轴向切削力和扭矩对钻头类构件动态特性的影响 ,利用三维四面单元推导出适合任意复杂截面特性结构的有限元方程 ,给出了工作载荷对钻头动态特性影响的结果。     

基于激光雷达的建筑物轮廓信息识别提取研究

对于采用激光雷达扫描的建筑物进行点云重建的关键,在于建筑物轮廓信息的提取,并且要能够保证其精确度和完整性。文章提出了基于几何特征与语义描述的外轮廓信息改进识别方法,比较好地解决了目前建筑物轮廓提取中存在精度较低、后续处理麻烦的问题。最终建立了数学求解模型,并且以采集的单栋建筑物点云数据作为实验样本,进行了建筑物轮廓信息提取实验。结果表明,采用的改进方法不仅理论上能够实现,还大大提高了建筑物轮廓信息提取的清晰度,通过多次实验验证,此方法优越性明显。文中所述方法对点云数据分割,特别是建筑物与地面点的分割,建筑物的三维重建具有极大的意义。     

磨床砂轮轮廓磨损在线检测技术研究

针对在磨削加工中,难以实时在线测量砂轮在钝化过程中的砂轮轮廓磨损的问题,提出基于误差分离技术上的砂轮轮廓的测量方法。结合差压技术,利用差压传感器和光电位移传感器建立砂轮轮廓在线检测系统,系统的灵敏度为0.02316v/μm。通过实验,证明本方法能够准确的在线测量出砂轮在初始加工阶段和接近钝化时的砂轮轮廓。这对于预报砂轮的钝化时间,为提高加工效率和设备的自动化程度,具有很强的实用意义。     

改进ORB和Hough变换的指针式仪表识读方法

为了实现指针式仪表的自动识读,提出一种基于改进ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF）和Hough变换算法的指针式仪表识读算法。利用角点强化方法加强ORB算法检测的特征点,通过特征点匹配对计算模板图像与待检测图像之间的透视变换矩阵。利用数学形态学处理、阈值分割等图像预处理提取指针,并提出一种用于确定指针旋转圆心的基于ORB特征匹配对的相似特征三角形方法,结合投影法定位指针方向。利用指针细化算法和添加圆心约束的Hough变换算法检测指针角度。最后根据仪表的先验信息得到读数结果。实验结果表明该算法在识读速度和精度等方面都能够满足指针式仪表识读的要求,具有较高的可靠性和工程应用价值。