模糊控制在光电稳定平台跟踪控制中的应用

对光电稳定平台中的跟踪环控制系统提出了一种基于遗传算法的模糊控制策略,简要介绍了模糊变量的选择、模糊机的建立以及最优比例调节因子的获取方法,最后通过仿真验证了该方法的有效性。     

新莱四款

金钱筒子骨 原料：猪带肉筒子骨1根（约重1千克）甘蔗100克西红柿1只南瓜馒头1只生姜15克西芹1根洋葱1个香葱末10克一品鲜酱油50毫升     

电气类大学生创新梯队的建设与实践

主要论述新形势下大学生创新梯队建设与实践的必要性以及主要方向和内容。在开展大学生创新实践活动中充分利用梯队建设,培养团队意识,提高学生兴趣,提高实践质量,提高未来就业能力,培养满足企业需要的优秀合格人才。     

提高大功率伺服控制系统低速特性的方法

在轻载或空载时由于存在大的功率损耗,双极性PWM控制只能被应用于中、小功率伺服控制系统.通过采用SKHI22AH4模块并选择合适的开关频率,使双极性PWM控制能够较好的应用于大功率系统,并在工程中简便易行.最后通过分析和计算确定其驱动结构和开关频率.实验结果表明双极性PWM控制能改善伺服系统的低速特性,大大减少功率转换损耗并且能提供多种电路保护.     

安徽农家菜六则

咸猪蹄炖干萝卜片 用料:咸猪蹄1只(约重1,200g),干萝卜片100g,小青菜数颗,精盐1g,味精3g,胡椒粉适量。 制作:1.咸猪蹄洗净剁成块,干萝卜片热水泡发后洗净。 2.取大砂锅一只,加入清水和一串咸猪蹄块,大火烧开,改小火炖至猪蹄七成熟时,下干萝卜片同炖。至蹄软糯、干萝卜片熟透时,加入精盐、味精、胡椒粉,用小青菜点缀其中连锅上桌。 特点:猪蹄软糯,干萝卜片     

多彩秋日芬芳菜肴齐登场

煎饼焖甲鱼;猴魁狮子头;皮蛋鸭血煲;石耳苦瓜酿肉;糖醋脆皮鳝;果仁烩麻球;地耳烩豆腐;酿凤翅拼鳝段     

光电稳定平台控制系统中数字滤波技术研究

光电稳定平台控制系统中，测量信号中包含的随机噪声对系统的控制性能影响很大，数字滤波是滤除噪声的有效手段。由于采样频率、实时性的要求和控制系统硬件的限制，并非所有的数字滤波技术均能在稳定平台控制系统中应用。介绍了几种稳定平台中应用的数字滤波方法，并对实验结果和在实验使用中应注意的问题进行了分析。     

机载光电平台隔振装置特性研究

设计合理的隔振装置能有效隔离机体传递给平台的振动,保证平台稳定和跟踪精度。分析了金属三向隔振装置的工作机理,指出其在机载光电平台应用中的优点。通过试验测试了金属三向隔振装置在光电平台中的隔振效果,并对测试曲线进行了分析,为机载光电平台隔振装置的设计提供了参考依据。     

豆渣巧做亦美馔

一．五谷丰登 原料：豆腐渣400g，日本豆腐5支，肉末50g，青椒半支，红椒1支，绿色时令蔬100g，精盐8g，味精5g，鸡精5g，胡椒粉3g，色拉油2．5kg，鸡油25g。     

脉宽调制型功放SA03在无人机载陀螺稳定平台中的应用

为了提高无人机载陀螺稳定平台伺服系统的可靠性 ,以及减小部件体积 ,文章介绍了一种将全桥驱动器SA0 3应用于该伺服系统的方案。与采用分立元件构成驱动电路相比 ,简化了硬件电路设计 ,提高了系统的可靠性。