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传统交互式多模型(interacting multiple model,IMM)算法在跟踪高机动目标时存在模型集合和真实系统模式匹配欠佳所导致状态估计质量下降的问题.基于变结构的思想及图论的知识,结合协方差匹配技术提出了一种补偿式变结构交互式多模型算法(compensation variable structure interacting multiple model,CPVSIMM).针对目前对直线加速状态估计问题,传统变结构交互式多模型(variable structure interacting multiple model,VSIMM)模型集多采用角速度作为模型特征参数造成对其估计性能欠佳的情况,所提算法联合加速度和角速度作为模型参数,并建立了模型集合间的有向图连通关系及模型子集自适应调整原则.理论分析与对比仿真表明:本算法融合估计结果的精度更高,同时能在一定程度上减小由于模型集匹配欠佳及切换不及时所导致的机动累积误差. 相似文献
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在复杂背景环境下针对自由模型目标在随机速度时的跟踪技术是计算机视觉研究领域的一项重要课题。其难点在于在复杂背景和运动方式中如何准确且合理的提取既定目标的特征点。本文提出一种基于一致性特征点匹配跟踪算法,通过长效自由模型目标跟踪,实现对于地面刚性目标物体在随机速度时,通过光线变化区域、部分遮挡区域、目标自身转弯或旋转、采集设备对目标尺度缩放情况下的稳定跟踪问题。该算法经数据集测试结果表明,其能够在上述情况下,实现对标定目标的稳定跟踪,并具有一定的实时性。 相似文献
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核相关滤波算法在目标旋转、部分遮挡等情况下具有很强的鲁棒性,但是其在实际工程上无法满足实时性跟踪的要求。借助DSP嵌入式平台,提出一种实时目标跟踪系统实现方案。首先,基于TMS32C6678处理器的硬件平台,对二维快速傅里叶变换(FFT2D)进行算法优化;其次,对KCF算法进行C语言级代码优化,包括循环展开、使用内联函数、使用关键字const等。实测结果表明,对640×480像素的图像,跟踪目标为32×64像素时,波门大小为64×128。在满足跟踪效果的同时,其跟踪速度最高达到25 ms/帧,符合实时性要求。 相似文献
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宣钢原有 5座转炉及 3台连铸机 ,转炉钢生产能力大于连铸机生产能力。新建的 4号、5号连铸机已陆续投产 ,每台连铸机设计年产能力为 16万 t。采用抛物线型高效结晶器、半板簧振动装置、二冷段密集高效率冷却等先进高效连铸技术。目前 ,两台连铸机平均日产已达 5 0 0 t以上 ,超过了设计能力宣钢新连铸机顺利投产@毛征 相似文献
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针对复杂云层背景下的弱小目标检测问题,提出了一种基于图像块相关的弱小目标检测算法。首先对图像进行灰度值反转,然后利用相邻块之间相关性进行云层背景抑制的预处理,从而削弱复杂云层背景对弱小目标检测的干扰,最后对图像进行灰度值拉伸处理,增强弱小目标,提高对目标的检测准确率。实验结果表明,提出的算法可抑制云层背景对弱小目标干扰,实现复杂背景下弱小目标的检测。 相似文献
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利用S250KMⅢ扫描电子显微镜和IBAS2000真彩色全自动图像分析仪研究了过冷奥氏体等温转变温度对具有不同碳含量和奥氏体晶粒尺寸的16Mn钢珠光体形貌和退化程度的影响,探讨了珠光体的退化机制,并提出促进控冷时珠光体均匀且充分退化的工艺措施。 相似文献
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