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1.
本文给出一种预测自适应控制算法,控制律是通过对一个多阶段二次型性能指标函数的最优化而得到的,考虑到大多数复杂的工业过程用参数模型描述不太方便,本文假定被控制系统由脉冲响应系数来描述,计算机仿真结果表明该算法对时滞失配、非最小相位系统、随机扰动及负载扰动具有较好的鲁棒性。 相似文献
2.
3.
针对LF(Ladel Furnace)冶炼特点及现有钢水温度预报方法存在的不足,提出一种基于Bagging的多模型预报方法.该方法利用Bagging思想,有效地将智能方法与机理方法相结合,在提高智能方法预报精度的同时使得机理模型与智能模型的优势得到互补,克服了单纯机理模型参数获得不够准确以及单纯智能模型缺乏工艺指导的不足.另外,该方法还对Bootstrap采样后的子训练数据集进行了主成分分析(PCA),有效地克服了集成算法固有的子学习机精度与数据集多样性不能兼顾的问题.
相似文献4.
5.
针对分数阶多智能体系统中存在时滞和非线性特性, 时滞往往会引起控制系统的性能下降甚至出现系统 不稳定等问题, 提出了一种含时滞非线性的分数阶多智能体系统自适应控制方法. 对于多智能体系统的控制协议, 设计了基于领导者和相邻智能体状态信息的自适应控制协议, 减小了过大常数控制增益带来的能源浪费. 对于一 致性, 利用图论基础、分数阶Halanay不等式稳定性定理、Kronecker积和Schur补引理, 获得了分数阶时滞非线性多 智能体系统的LMI一致性条件. 仿真结果验证了本文算法的正确性和有效性. 由于整数阶系统是分数阶系统的特殊 形式, 本文结论可以直接推广到整数阶多智能体系统中. 相似文献
6.
7.
基于两阶段领导的多目标粒子群优化算法 总被引:5,自引:0,他引:5
提出一种基于两阶段领导的多目标粒子群算法(P-AMOPSO).该算法包含4个改进策略:基于强支配排序与拥挤距离排序相结合的构造外部集策略,基于两阶段的领导粒子选择策略,基于高斯分布及均匀分布相结合的变异策略,基于邻域认知的个体极值更新策略.通过几个典型的多目标测试函数对P-AMOPSO算法的性能进行测试,并与多目标优化算法进行对比.结果表明,P-AMOPSO算法具有较好的搜索性能. 相似文献
8.
The electrode regulator system is a complex system with many variables,strong coupling and strong nonlinearity,while conventional control methods such as proportional integral derivative (PID) can not ... 相似文献
9.
10.