钢筋混凝土框架柱端剪切破坏震害分析及对策

为避免钢筋混凝土框架柱在地震中因填充墙附加剪力导致剪切破坏,本文总结了近年来国内外破坏性地震中出现的典型柱端剪切破坏震害,采用ABAQUS对典型填充墙框架进行了水平推覆模拟,据此分析了框架柱端剪切破坏的受力机理,并以鲁甸地震中的一栋严重震损的实际结构为例,采用ABAQUS对典型填充墙框架进行了水平推覆模拟和受剪承载力计算.分析表明,填充墙附加剪力是造成框架柱端剪切破坏的主要原因.依据分析结果和已有试验成果给出了考虑填充墙附加剪力的柱端剪力荷载计算公式.震损结构案例分析表明,忽略填充墙附加剪力可能导致结构的抗倒塌能力严重下降,本文填充墙附加剪力公式计算结果与有限元分析结果及实际震害符合较好,可供工程设计参考.     

基于OPENSEES的新单轴材料模型的实现

在介绍OpenSees软件及其材料库框架结构的特点的基础上,搭建了一个添加新的单轴材料的接口,并以多垂直杆剪力墙非线性单元模型中的剪切弹簧恢复力模型为例,讲解了向OpenSees软件添加新的单轴材料的具体实现方法。     

偶联剂的现状与发展

简要介绍了2004年国内偶联剂的市场现状、产品结构、生产现状及科研产业化成果，并对偶联剂发展方向和发展建议提出一些看法。     

费托蜡离聚物对PA/PE复合膜回收料相容性的影响

采用费托蜡离聚物作为相容剂对PA/PE复合膜回收料的相容性和力学性能进行了研究。结果表明:离聚物添加到PA/PE复合膜回收料中,改善了PA/PE复合膜的相容性,提高了弯曲和拉伸性能,降低了热变形温度。     

爪刺式飞行爬壁机器人的仿生机理与系统设计

在深入分析自然界生物在含粉尘非结构化表面上着陆栖息和爬行仿生原理的基础上,建立了爪刺式飞行爬壁机器人的爬行动力学模型和接触―碰撞动力学模型,研究了爬壁系统的爬行动力学和机器人整机的接触―碰撞动力学行为.利用柔性碳纤维杆和柔性绳组合机构以及爪刺机构,实现爪刺对壁面的自适应抓附与脱离.完成了具有飞行和壁面爬行能力的爪刺式飞行爬壁机器人的优化设计,并开展了整机着陆栖息和爬行的实验.通过与计算结果的比较,验证了动力学模型的正确性和仿生设计的可行性.研究得到了理想爬行步态所需要的舵机驱动力曲线,且发现当尼龙绳预紧力为0.75 N时,对爬行过程中的抖振现象的减缓效果最佳.同时,还深入分析了着陆初速度、能量转换以及舵机升力对着陆栖息的影响,结果表明当着陆碰撞前速度约为0.9 m/s、俯仰角约为?10?时,机器人能正常着陆在粗糙壁面上,并且碳纤维杆的能量转换与升力的共同配合能扩大成功着陆所需的初始状态范围.     

费托蜡离聚物的合成及其作为成核剂的应用

费托蜡作为一种应用广泛的新型煤化工原料,由于附加值较低,限制了其进一步应用。费托蜡成盐合成离聚物作为赋予其高值化的改性方法,受到业内广泛关注。成功合成出费托蜡钙型离聚物作为聚丙烯成核剂使用,并使用双螺杆挤出机和注射机制备聚丙烯/费托蜡离聚物复合材料。使用红外光谱、差示扫描量热仪和热重分析仪对产物结构和性能进行了测试,并使用万能拉力机、冲击试验机、热变形温度测试仪对复合材料的性能进行了表征。结果表明:钙离子成功接枝到费托蜡分子链上并形成目标离聚物。费托蜡离聚物的添加可以大幅缩短聚丙烯半结晶时间,使用量在0.5%就可以使聚丙烯的冲击强度、弯曲强度和热变形温度同时得到提高。该研究为费托蜡离聚物作为成核剂应用于聚丙烯改性领域提供了理论基础。     

回收尼龙的扩链改性研究

研究了回收尼龙扩链改性中扩链剂KL-E4370用量、吸酸剂的品种、共混条件对扩链效果的影响。结果显示,扩链剂KL-E4370用量为2%,吸酸剂氧化镁用量为2%,加工温度230℃,主机频率为8Hz下改性效果最好。     

偶联剂的生产与市场

介绍了国内偶联剂的生产与研发现状，并提出了其未来发展方向。