VIENNA整流器的三相三电平中点电位平衡研究

VIENNA整流器因其输出侧上下电容参数特性不一致、控制方法运用不适合,导致出现中点电压不平衡,不利于整流器的安全稳定运行。针对这个问题,研究VIENNA整流器工作时各矢量对中点电位的影响,并设计一种中点电位波动小的高性能整流器。为了简化控制过程,将目标矢量旋转到第一个大扇区,然后将三电平空间矢量平面转移为两电平空间矢量平面,然后进行SVPWM调制,仿真结果验证了方法的可行性,可以在VIENNA整流器运行时有效压制中点电位。     

阀冷系统管道泄漏专用检修工具的研究

本文以阀冷系统管道泄露检修为核心,针对专用检修工具进行设计研究,主要包括三部分设计内容,依次为：针对换流阀层间冷却水管的紧固力矩工具、针对冷却水系统焊缝渗漏的快速封堵工具及针对冷却水系统主回路阀类的拆装工具。本文所设计的冷却水系统专用检修工器具套装,主要用于检测、预防特定位置水管接头泄露和泄露后快速处理,避免因管道泄露影响水冷系统正常运行。本文的研究内容具有良好的推广性,成果可推广到所有直流换流站,不但适用于高压直流输电行业,也可应用于相同场景的其它行业,具有较高的社会效益和经济效益。     

基于神经过程-粒子群算法的移动机器人路径规划

针对传统粒子群算法在移动机器人路径规划过程中早熟引起的局部最优问题,将运动过程预测思想集成到粒子群优化算法中,构造神经过程-粒子群混合算法。主要思路是在粒子群个体进行下一次迭代时,利用神经过程预测个体位置,增加了迭代后期粒子群体的多样性,避免过早陷入局部最优,从而提高算法优化能力。实验结果显示,改进算法用于解决机器人路径规划问题,整体性能优于传统的粒子群优化算法。