地下管涵探测定位系统研究与应用

在城市地下老旧管涵探测过程中,传统探测技术不能实现探测定位功能.该文认为,遥控机器人+惯性定位+视频监控技术集成可以准确探测出地下管涵的内部情况和空间位置,摸清城市排水、排污脉情,为智慧城市建设作出贡献.首先,详细介绍地下管涵探测定位系统的原理与方案设计,然后,结合实例进行直线型路径轨迹、弯曲路径轨迹两种条件下的定位精度测试,以及视频监控性能测试.结果 发现,这一地下管涵探测定位系统,可实现对管涵内部的高清影像记录和管涵空间的测量定位.     

三维高密度电法技术及其在岩溶塌陷勘探中的应用

岩溶塌陷勘探中常规高密度电法存在异常扩展效应、旁侧效应,导致了异常解译出现异常、平面定位不准、深度分辨率不足。三维高密度电法网格节点式的布极、多方向测量方式可有效地减弱旁侧效应、异常扩展效应。结合２个岩溶塌陷的实例来体现三维高密度电法勘探的勘探效果,并总结分析了三维高密度电法的特点及技术要求。