排序方式： 共有1条查询结果，搜索用时 15 毫秒
1
1.
目的 研究设计XY双轴伺服进给系统交叉耦合自适应控制器,探讨在改善位置误差和轮廓误差的同时,具有良好的鲁棒性.方法 先对直流伺服进给系统进行建模,再设计一种简而有效的轮廓误差算法并以此为基础设计交叉耦合自适应控制器,利用LabVlEW软件中的运动控制与仿真模块对其进行模拟仿真.结果 在外力干扰的条件下,CCAC在直线路径下对位置和轮廓误差的改善效果均优于PI控制器和CCC,为PI的31.49％ ～53.31％,为CCC的32.81％～56.07％;在圆形路径下,CCAC对位置和轮廓误差的改善效果同样优于PI控制器和CCC,为PI的31.48％ ～53.34％,为CCC的31.34％ ～55.58％.结论 交叉耦合自适应控制器对位置误差与轮廓误差具有明显的改善效果,并且可增强系统的鲁棒性,提高系统的快速性. 相似文献
1