双振动电机同步最优控制方法

应用最优控制理论,提出新的双振动电机的相位同步控制策略。双振动电机在振动机械,如振动筛、振动打桩机及振动成型机等,有着广泛的应用。现代的双振动电机以相位控制同步方式工作,而目前采用的主要是主从跟踪式PID控制同步方法。这种方法虽然实现简单,但控制效果较差。基于最优跟踪控制技术,在状态空间中对双振动电机系统的振动频率和相位差同时进行控制,取得了较满意的实验结果。该控制技术可以很方便地被推广到对3台以上的振动电机进行多机相位同步控制中。     

应用Modelica语言对柔性结构振动控制建模与仿真

柔性结构振动控制建模一直存在工作量大和模型重用性差的问题。本文有用有限元法和基于非因果建模思想的Modelica语言对此进行了研究，提出了一种新的方法，利用该法对非理想柔性悬臂梁的振动控制问题进行了计算机仿真研究，本文采用的方法具有建模工作量小，重用性好的特点，仿真结果表明了该方法的有效性。     

基于遗传算法的阀控马达调速系统的优化设计

提出一种基于遗传算法的阀控马达调速系统的PID参数在线寻优方法,利用遗传算法的全局搜索能力,降低PID参数整定的难度,提高系统控制精度,并在Matlab平台上完成优化计算和实验验证。实验结果表明:根据遗传算法寻优设计的PID控制器具有较强的鲁棒性,控制系统具有良好的动态品质和稳态精度。     

考虑圆盘宽度影响的悬臂转子动力学

在通常的转子动力学有限元分析中，在考虑圆盘单元时，常把它近似看作没有轴向宽度的质量和转动惯量元。对于某些具有宽圆盘（如离心机转鼓）的悬臂转子，这种近似会引起较大的计算误差。本文采用刚体动力学理论，重新推导了圆盘单元的有限元矩阵，使其适用于精确地分析离心转子的动力学特性。     

基于有限元和Modelica的柔性梁振动控制仿真

柔性梁在快速定位过程中容易产生长时间的瞬态振动而影响定位速度和精确度。采用有限元法和Modelica对非理想柔性悬臂梁的振动控制问题进行了计算机仿真研究。采用的仿真方法具有建模工作量小，重用性好的特点。仿真结果表明了该方法的有效性。     

低频非线性隔振器的动力学分析

针对低频隔振效果较好的一种具有负刚度机理的无源隔振系统,给出了隔振系统的基本结构模型,对其进行了力学分析,建立了强非线性动力学微分方程.分别利用谐波平衡法和切比雪夫逼近法对该方程进行非线性近似求解和线性近似求解,并进行数字模拟仿真,通过对比得出了非线性较线性分析具有较高的精度,且在0.5Hz时可以纠正线性求解的错误,对低频隔振器的设计有着一定的指导意义.     

大型通风机转子现场简易动平衡

针对电站、矿井等的大型通风机振动问题,提出了一种实用的现场简易动平衡法,解决了此类风机转子进行频闪法测相对难以找到横向自由截面的问题。     

基于DSP的振动主动控制系统的设计与实现

介绍了阻尼元件与压电陶瓷作动器相结合的主被动混合振动控制系统，讨论了以定点数字信号处理器TMS320F240为核心的数字控制硬件系统的构成以及A／D，D／A等外围电路的设计，并给出了软件设计流程。实验表明，以TMS320F240为核心的数字控制系统不仅能够满足实时控制的要求，而且易于实现各种先进的控制策略。     

磨削表面烧伤的神经网络辨识法

本文利用具有学习能力和高度非线性映射能力的神经网络对精密磨削表面质量监测进行了研究，获得了较满意的结果。