一组反馈可线性化非线性系统的同时镇定

基于控制Lyapunov函数(CLF)方法,研究了一组具有标准型结构的反馈可线性化系统同时镇定问题.证明了该组系统具有一个共同的二次型CLF,给出了构造CLF的简单算法,并设计了能使该组系统同时全局渐近镇定的连续状态反馈控制律.所得结果推广了近期文献中的有关结论,仿真实例说明了所用方法的有效性.     

电工电子实习教学改革与探索

本文介绍我校经过多年的探索与实践,形成了电工电子实习教学建设的基本思路,构建了电工电子实习新的知识体系,制订了结构合理的教学计划,确立了理论联系实际、产学结合的建设目标.为学生其它技术课和专业课的进一步学习提供电工电子实践基础保障,在培养具有工程实践能力人才方面发挥了重要作用.     

基于VSAR的二维最大熵阈值分割算法*

基于对传统二维最大熵算法各种改进方法分析,提出了一种基于判决域自动约束的二维最大熵改进算法。该算法提出了可以自动确定判决域大小的经验公式,与以往的改进算法相比,不仅减少了算法的运算量,同时具有自适应性,因而在某些应用场合具有较强的实用性。     

基于VSAR的二维最大熵阈值分割算法

基于对传统二维最大熵算法各种改进方法分析,提出了一种基于判决域自动约束的二维最大熵改进算法。该算法提出了可以自动确定判决域大小的经验公式,与以往的改进算法相比,不仅减少了算法的运算量,同时具有自适应性,因而在某些应用场合具有较强的实用性。     

基于无线充电系统的自动追踪智能小车

根据第十六届全国大学生智能汽车竞赛节能信标组竞赛命题,红外信标追踪小车经过信标灯时须接收预埋在信标灯罩下发射线圈的电能,并储存于超级法拉电容组中,以供小车控制与驱动系统的连续工作。经过无线充电以及各类算法研究,以英飞凌TC264作为控制核心,采用较高效率电源转换芯片,使用恒功率无线充电接收发射线圈电能,实现小车自动电能采集与节能控制,满足连续信标追踪,取得良好的效果。