视觉导航特征点匹配及误匹配剔除算法

飞行器视觉导航中图像的复杂性对特征点匹配提出了很高的要求。根据图像HSV色彩空间各分量固有的稳定性提出了一种新的特征点不变向量生成方法,以基于欧氏距离的最近邻准则作为特征点的相似度量将该算法提取的特征应用于图像特征点匹配;为了降低特征点描述向量的维数,提高匹配的实时性,采用了主成分分析(PCA)方法。针对误匹配问题,提出了一种利用惯性导航系统的输出信息进行误匹配特征点检测的方法。最后,通过实验证明,所提出的色彩匹配方法可以提高匹配的准确率,并且通过将PCA方法与上述方法结合不仅可以保持匹配的准确性还能降低计算的复杂度;所提出的误匹配检测方法可以较好的剔除误匹配点并能满足实时性的要求,这为视觉导航提供了一种可靠性更高的特征点匹配方法。     

由一台20t／h组装热电联供锅炉出力不足所引起的思考

本文主要介绍一台20t／h链条锅炉设计，由于烟种的变化，使炉膛出口温度偏低，而引起蒸汽参数达不到设计要求，通过对锅炉的前、后拱的改进设计，使锅炉达到设计参数要求．     

加速度计辅助模糊混合捷联姿态确定算法研究

利用模糊逻辑法判断载体运动状态、融合加速度计和捷联姿态解算结果,设计了基于模糊逻辑的加速度计辅助混合捷联姿态确定算法,跑车实验与高精度组合导航系统姿态输出相比,结果表明,该算法能有效抑制捷联姿态解算误差的积累,为低精度微惯性测量元件实现可靠的的姿态确定系统提供了技术解决途径。     

GPS与SINS姿态基准系统中的信息融合技术应用研究

本文论述了信息融合技术在GPS与SINS姿态基准系统中的应用理论,分析了该系统采用的融合结构和融合算法,研究了当该融合结构中各子滤波器输出结果不同步时所进行的时序处理方法,在结合工程实际的基础上,提出了在该定姿系统中的融合方案。     

DMA方式下的一种远程高速数字通讯技术

介绍了在DMA方式下的远程高速数字通讯技术.它采用并行RS422A方式,把DMA的快速性和RS422A的远程性的优点结合在一起.此技术已成功的应用于CT,DSA等医学影象设备与PC机的图象传输技术中,此技术在其他数据传输量大、距离远、速度高的场合都有着重要的应用价值.     

车载微加速度计信号的小波去噪技术研究

车载环境下由于微机械加速度计自身特点和受到车辆振动、电磁干扰等原因,其真实加速度信号往往受到严重的干扰,给数据分析带来很大困难.针对此种情况,结合对车载加速度计输出信号的分析假设了一种加速度信号,同时用真实的加速度计输出噪声作为干扰叠加在假设信号上,以信号的统计指标作为去噪效果的评价标准选择了合适的小波基,并据此对实际信号进行去噪处理证明:小波去噪方法非常适合于此类受到严重干扰的测量信号的去噪处理,去噪效果良好,且计算分析简便.     

29MW强制循环流化床热水锅炉的设计

本文介绍29MW强制循环流化床热水锅炉的设计时的要点，主要讲述了此炉的结构特点。     

基于遗传算法的学习分类器系统研究

分析了基于遗传算法的学习分类器系统的体系结构,并对消息与分类器匹配、桶队列算法信用分配以及基于遗传算法的规则发现等关键技术进行了研究,推导证明了利用桶队列算法更新分类器强度的收敛性理论,通过对六值布尔函数的学习,进一步对学习分类器系统的学习性能、分类器强度更新收敛性进行了仿真验证。     

GPS/DR组合导航系统在车辆连续定位中的研究

针对城市车辆全球定位系统(GPS)定位存在的不连续性问题，提出了采用压电陀螺和里程仪组成的低成本航迹推算系统与GPS组合方案。经过系统设计和组合算法的仿真，结果表明，当GPS失效后，采用该系统可在定位精度为30m的条件下维持4min左右，从而保证了全球定位系统在城市车辆定位中的应用和推广。     

浅谈企业内部控制制度的有效建立

内部控制制度是现代企业管理的重要手段之一.针对目前企业管理中存在的诸多问题,本文从完善企业内部控制制度的角度谈了几点看法,阐述了如何建立有效的内部控制制度.