复杂背景下的交通信号灯综合识别方法

针对复杂背景下多类型交通信号灯的自动识别问题,提出一种基于亮度分割、K均值聚类及前景直方图分析相结合的识别方法。首先通过亮度分割、几何特征分析和分类统计方法对信号灯进行自动定位;然后利用K均值聚类算法判断信号灯颜色;最终通过分析信号灯前景直方图对信号灯类型及其包含的方向信息进行判断,从而实现信号灯的自动识别。实验结果表明,该方法对不同场景下的不同类型信号灯均具有很高的识别准确率,证明了该方法的高可靠性和广泛适用性。