基于ARM与MATLAB的PID仿真系统的设计

介绍了基于ARM与Madab的PID仿真系统的硬件设计与软件设计。硬件部分采用AM7处理器LPC2294,软件部分采用matlab编程,以中断的方式对硬件端口进行访问,并对实时数据进行分析、处理和显示。把ARM处理器与Matlab相结合,发挥了Matlab强大的数据处理功能。编程简单,能较好地实现了控制系统的半实物仿真和校验过程。     

基于ARM的自适应PID控制器的设计

设计了基于ARM的自适应PID控制器,采用改进后的单神经元PID控制算法,该控制算法具有良好的自适应能力,对线性、非线性、滞后的系统都有较好的控制效果。并通过VB6．0编程,以良好的人机交互界面实现了控制参数的在线调整。     

基于GPRS的小型机电设备无线监测模块设计

为实现小型机电设备的无线监测需求,提出了一种基于GPRS传输协议的小型机电设备无线监测模块设计方案,并完成其软硬件设计。该模块硬件部分采用stm32单片机、SIM900模块实现,软件部分采用MDK进行编程,能够实现对采用S7-200 PLC作为主控器的小型机电装备的状态参数进行监测。该监测模块具有成本低、稳定性好、应用广泛的特点。     

电梯制动器性能检测方法的研究

研究了电梯行业的安全标准和电梯制动器型式试验细则,总结出了电梯制动器的试验工况,并建立了试验工况下制动器的动力学模型。针对在电梯整机上进行电梯制动器的型式试验存在的缺陷,基于对试验工况下制动器动力学模型的分析,提出了实施电梯制动器性能检测的新方法,并设计了性能检测试验样机。建立了试验样机中电机转矩加载的数学模型,基于能量补偿的方法建立了电机的加载算法,从而保证了电梯制动器在试验样机上和在电梯整机系统上的制动规律相一致。     

基于GPRS的天然气压缩机物联网监控系统

为确保天然气(CNG)压缩机的可靠运行,降低设备维护成本,采用GPRS传输技术,把压缩机监控设备以无线方式链接到INTERNET上,构建了CNG压缩机的物联网监控系统。提出一种采用组态软件设计的人机交换界面,采用DTU实现GPRS联网的物联网构建的方法,实现了CNG压缩机的远程监控。该方法具有成本低、容易实现、运行可靠的特点,具有良好的实际应用价值,可为其他装备物联网系统的研究和设计提供参考。     

工业互联网平台架构及建设实践

为助力制造业综合应用物联网、大数据、人工智能等新一代信息技术，帮助制造企业改进生产管理，推进智能制造改造升级，加速企业数字化与智能化转型，研究了工业互联网平台的架构体系，包括总体架构、集成架构、部署架构及平台安全体系，并基于该架构体系研发了华润工业互联网平台。平台由边缘层、基础设施层（IaaS）、平台层（PaaS）、应用层（SaaS）组成，边缘层主要负责设备连接与数据采集，IaaS层提供云计算资源，PaaS层由数据中台、技术中台、业务中台等组成，SaaS层为工业应用。平台具备IoT边缘计算、云平台服务、大数据分析与治理、工业模型服务、App快速开发5大能力，在企业应用实践中取得了较好成果，入选2022年工信部“双跨”平台，可为其他企业的工业互联网平台建设与应用提供参考。     

一种通用自适应PID控制器的设计与实现

提出了一种新的增益调整方法,并将其应用于单神经元PID控制算法中.针对目前自适应PID控制器通用性差的不足,把Matlab和ARM处理器相结合,采用改进后的控制算法设计了一种具有良好通用性的自适应PID控制器.该控制器体积小、成本低.实验表明,其响应速度快、跟踪性能好、输出精度高.     

钢丝绳吊重提升系统的动载分析

建立了钢丝绳吊重提升系统的动力学模型,将精细积分法用于该模型的动载分析,研究了索具刚度对起升动载系数的影响,较真实地反映了钢丝绳吊重离地起升过程中的动态特性。实验表明,该方法计算量小,精度高,易于分析系统在不同起升速度下的动载荷。     

基于工业互联网的设备电能监控系统

针对制造业智能制造升级改造过程中，设备电能监控管理的需求，提出一种基于工业互联网理念的设备电能监控系统的架构体系，研究系统的网络架构以及平台架构，进行电能监测，系统功能、系统界面的设计与开发。该系统采用智能电表监测设备的电能参数，通过数据采集平台把电表的Modbus协议转换成MQTT协议，并上传到云平台。在某工厂实际场景下，进行系统的安装部署及应用，实现设备电能参数的实时采集、监控与统计分析，实现该工厂的设备、产线、车间用电的精确计量，提高了设备用电统计分析效率，有效地支撑了工厂电能管理、用电优化，提高机器生产效率。该系统具有建设成本低、容易实现、运行可靠、利于复制推广的优点，可以基于工业互联网平台积累数据，进一步挖掘分析，构建能耗优化模型，实现工厂电能的智能管理。     

龙门刨床的变频调速改造

针对龙门刨床主传动系统的结构特点,采用变频调速技术和PLC控制技术改造传统的B2025型龙门刨电器控制系统,并采用能量回馈制动。该改造较好地发挥了龙门刨床的效率并降低了能耗。