排序方式： 共有2条查询结果，搜索用时 0 毫秒
1
1.
针对目前脉动真空灭菌器控制效果不好而产生湿包的问题,结合Chien-Hrones-Reswicks整定算法,提出用模糊变增益PID的控制策略,控制器输入取控制舱内温度的偏差e和偏差变化率△e;根据实际操作经验,加入模糊规则,输出取PID控制器2个参数的调整值,从而实现PID参数的在线自整定;在MATLAB/SIMULINK环境下进行了仿真实验,进行了传统PID控制与模糊变增益PID控制动态性能的仿真比较,结果表明采用模糊变增益PID控制策略可明显提高脉动真空灭菌控制系统的动态性能. 相似文献
2.
针对目前自行走掘进机器人姿态测量设备只能依靠人工操作, 无法连续、实时动态测量的缺点, 基于三点法姿态测量, 提出了一种多目标点的自动测量方法.该方法采用激光发射模块与接收模块, 利用前方交会原理, 通过测量多点坐标完成机器人的姿态测量;介绍了测量装置的总体架构和硬件设计方案, 并对测量误差进行了分析;同时采用卡尔曼滤波算法对测量坐标进行预测补偿, 提高了测量精度.仿真结果表明:这种测量装置可以提高系统的实时性, 且数据处理方法对系统噪声和量测噪声有抑制作用. 相似文献
1