惯性平台速率转动标定方法的滤波器设计与误差分析

速率动试验方法是一种完全自主的惯性测量装置标定与对准方法，本文针对此方法，考虑实际平台中陀螺漂移为随机常数和一阶马尔柯夫过程两种模型，设计了和降价卡尔曼滤波器，并进行了误差分析，仿真结果表明，这种标定方法和滤波器设计是有效和可行的，可供工程应用参考。     

动力调谐陀螺速率测量回路的解耦与实现

分析了动力调谐陀螺作为捷联惯性系统的角速率测量元件在实现陀螺测量解耦的再平衡回路设计方法时，按综合系统要求、陀螺实际运转特点、解耦条件及工程实施等有关问题，设计了主回路及解耦回路各电路的传递函数，并对陀螺－再平衡回路系统进行仿真，结果表明，解耦设计是有效的，它为其工程实施提供了依据。     

惯性平台系统的速率转动标定方法探讨

根据惯性测量装置实际工作过程的性质，采用速率转动方法对平台系统进行标定对对准，可能是一和有效的、完全自主的试验方法，按照试验过程，将待估参数作为状态矢量处理，用卡尔曼滤波方法进行递推估计，从而得出陀螺仪与加速度计的各项有关误差，按照选定的空间路径方案进行计算机仿真，结果满意的，可为以后实际平台试验应用时参考。