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1.
2.
以既能达到良好的轨迹规划精度,又有优良的操纵平稳性为目标,提出了一种挖掘机器人的智能轨迹规划方法.以挖掘姿态角为优化变量;油缸进程和加速度梯度为双目标;位置盲角和最佳切削范围为约束建立优化数学模型,采用遗传算法寻找最优值.对3种规划策略:被动修正法、主动调整法和智能规划法进行了行程和速度梯度对比,结果表明,采用优化规划方法可以大幅减少液压系统冲击和振动,使挖掘机操纵更加平稳. 相似文献
3.
针对液压挖掘机在15s的一个典型工作周期下的工况,分析液压挖掘机的工况特点,建立并联式混合动力液压挖掘机动力源部分的数学模型,提出一种并联式混合动力液压挖掘机动力参数的优化组合配置,研究空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制的永磁同步电机(PMSM)以及NiMH电池组在典型工作周期下的发电/电动、充电/发电能量转化效率、电机转速、转矩等动态响应特性以及SOC变化特性.仿真结果表明,该优化组合的动力总成能满足液压挖掘机动力需求和能量转化效率要求,能提升整机系统的油耗特性,并且电池系统只充当能量交互的媒介,实现液压挖掘机的高效节能的控制. 相似文献
4.
油压减振器计算机辅助优化设计系统的研制 总被引:2,自引:0,他引:2
为了优化可调式线性油压减振器的性能,在白行研制的广义优化设计支持平台上对其线性阻尼系统进行广义优化建模与设计,并基于MATLAB开发了动态仿真软件包,对该广义优化设计结果进行分析与评价.样机开发与试验研究结果表明:文中建立的广义优化设计数学模型和动态仿真模型是准确的,研制的计算机辅助优化设计系统高效、实用. 相似文献
5.
研究了考虑成本的焊接结构设计与焊接工艺规划方法,开发了基于成本优化的焊接结构CAD/CAPP一体化模型及相应的软件WCES,并以液压挖掘机斗杆焊接件为例进行了原设计方案与优化设计方案的成本比较. 相似文献
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