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针对变速器工作过程中齿轮偏载、接触载荷及传递误差过大的问题,在Romax中建立变速器模型并通过试验验证模型的可靠性;以六档齿轮副的接触斑、单位长度载荷、传递误差峰-峰值及最大接触应力为优化目标,基于螺旋线修形与齿廓修形理论提出一种修形方案;修形后接触斑改善、传递误差峰峰值降低、单位接触载荷及最大接触应力降低,且在150 Nm工况下效果最明显,有效改善了轮齿啮合状况,使齿面载荷分布更加均匀,提高了齿轮的传动性能和承载能力。 相似文献
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本论文提出了一种基于图像边缘特征的零件分类与定位算法。算法首先对图像腐蚀膨胀等预处理,然后通过边缘检测得零件的完整边缘轮廓,然后对零件边缘轮廓图像使用方向梯度直方图(HOG)构造训练数据,并采用支持向量机(SVM)在训练数据上训练分类识别模型,最后进行检测。根据检测结果获得图像中零件的种类和位置信息,然后使用棋盘格标定的方法来确定深度。标定时,取标定板上的两个点来计算深度,根据已知的深度,获取实际抓取点的两个图像坐标系的x,y值,计算世界坐标系坐标。此系统能解决零件分类、定位问题,能广泛运用于生产线引导工业机器人进行零件抓取。 相似文献
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对断裂失效的汽车制动鼓进行化学成分、金相、硬度及断口形貌等分析,分析结果表明,制动鼓断裂是由于零件本身存在疏松铸造缺陷引起。结合灰铸铁件疏松铸造缺陷形成的机理,发现制动鼓原浇注系统设计不合理,易使制动鼓在铸造成型中的断裂部位形成疏松缺陷。由此,提出新的浇注系统设计方案,以此避免断裂部位产生疏松缺陷,达到提高汽车制动鼓质量和保障汽车行驶安全性的目的。 相似文献
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