一种矿山用钢筋网自动化焊接生产线的设计

设计一条钢筋网自动化焊接生产线，包括经料送料平台、纬料自动分料及上料机构、多点电阻点焊机、接料平台、卸料机械手。从上料到出料依靠电机、汽缸之间的协调工作来实现。并由单片机和PLC实现控制功能，上位机用MCGS组态软件在整个过程监视现场，采集工作状态及参数，起到监控作用。     

基于蜂群算法的移动agent迁移策略研究*

旅行agent问题是一个复杂的组合优化问题,在于解决保证agent在不同主机间移动时如何根据任务情况规划路线,实现在完成任务时间最短的路线上迁移。采用进化算法的搜索求解具有启发性强、鲁棒性强的特点,但也面临着陷于局部最优解,导致agent在迁移过程中整体任务完成效率降低等问题。提出了一种基于蜂群算法的agent迁移模型,将agent划分为侦察、引领和跟随三种角色,agent通过彼此间的信息互换,在群体迁移的过程中同时实施新路径的发现和调整。实验结果表明,该算法可以很好地实现目标寻径效率,与经典蚁群算法相比     

初始展开面积对一步成形模拟收敛效率的影响

通过典型件方盒，针对一步模拟法初始场预示的截面线展开法和反向变形法，研究了板成形冲压件表面积与初始展开面积之比对收敛性和收敛速度的影响，得出了适当调整该面积比，可以提高收敛速度的结论，并通过某轿车翼子板的一步成形模拟验证了该结论，为进一步提高一步成形模拟的计算效率提供了一个简便而有效的方法．     

同步电机变频软起动智能并网的研究

随着现代工业的发展,同步电机由于其过载能力好、效率高,而且可以改善电网的功率因数,在大功率工业场所的应用越来越广泛。在阐明同步电机变频软起动的基本原理的基础上,详细介绍了其在变频软起动结束时,由变频器向电网切换的并网过程。     

合成孔径雷达遥感原理及应用简介（三）

四、ＳＡＲ影像的几何特性１．ＳＡＲ信号处理与成像简介合成孔径雷达与其它雷达的主要差别是信号处理部分，而不是雷达系统本身。早期的合成孔径雷达是用胶片记录，原始底片类似光学全息图像，必须经特殊的光学系统处理后才能成为雷达图像。随着计算机技术的发展，合成孔...     

钢筋网焊机自动生产线的实时控制

在网焊机自动化生产线的研制中,由于点焊控制器、自动上料机构中焊点总数多、驱动路数多、网格间距小、运行速度快,因而对控制系统的实时性提出了较高要求,用工控机与单片机、PLC组成的网焊机控制系统,在软、硬件实现上采取多种方案有机结合,实现了网焊机生产线的高速实时控制。     

“互联网+智慧模式”的大中型停车场反向寻车系统

随着汽车行业的迅猛发展,我国汽车保有量迅速增加,由于在车辆出行过程中存在“停车难”的问题,因此停车场的规模也越来越大,但是在大中型停车场找到自己的车往往费时费力。该文旨在通过设计一款基于互联网+智慧模式的反向寻车系统,以解决在大中型停车场反向寻车难的问题。该文通过程序语言设计微信小程序,以查询车辆所停放的位置以及进行路线引导,达到在最短时间、走最短路径的目标,方便车主找到车辆停放的区域,节省寻车时间,提高用户的停车体验。小程序经过实地采集数据进行模拟,完全可以迅速实现反向寻车的功能。     

双辊连铸薄带辊速控制模型参考自适应

为解决国内双辊连铸薄带辊速控制系统薄带成品率低、裂纹、易断带和轧卡等问题,对辊速与熔池温度场分布相互关系进行了研究:辊速与铸机出口处薄带表面温度近似线性关系。辊速越大,薄带表面温度越高且易断带;辊速越小,薄带表面温度越低且易裂纹或轧卡。通过采样薄带表面温度,建立凝固终点模型和温度反馈修正铸辊主速度给定数学模型,解决凝固终点不能测量及因干扰致其波动而不能实时修正主速度给定的问题;通过建立模型参考自适应系统解决系统实时性和鲁棒性差的问题。     

基于十字单元的可调谐互补屏频率选择表面

为实现频率选择表面（FSS）工作频点的可调谐,将环型孔径FSS负载分离后形成感性表面与容性表面,利用两者之间的耦合机制设计了一种互补屏FSS。建立了互补屏FSS等效电路模型,定性分析了它的变频机理。采用耦合积分方程法计算了负载贴片旋转角,耦合电介质厚度和相对介电常数对互补屏传输特性的影响。利用镀膜与光刻方法在耦合电介质两侧制备容性表面与感性表面,并用自由空间法测试250 mm×250 mm样件的传输特性。计算与测试结果均表明：当十字贴片从0°旋转至10°,互补屏FSS的谐振频点会从18.2 GHz向低频漂移至14.8 GHz。当耦合电介质的物理厚度从0.1 mm变化到1 mm时,互补屏FSS的容性表面和感性表面之间的耦合效应逐渐消失。耦合电介质相对介电常数增加使互补屏间的耦合增强,其工作频点向低频漂移。实验显示：随着负载贴片旋转角的变化,互补屏FSS能够实现主动变频功能,为设计和制备主动FSS提供借鉴。