混沌粒子群混合算法对微型永磁电机的优化设计

在电机的设计中，常常需要通过优化设计得到合理的电机结构尺寸和参数.电机的设计问题实质上是一种带约束的复杂的非线性连续函数优化问题.要得到一个满意的优化结果不仅要求算法具有较高的精度，而且要有快的收敛速度.提出一种新的混合算法对永磁电机的尺寸和整体结构进行优化设计.将混沌算法和粒子群算法相结合，以微型永磁电机为例，对槽形等多个变量进行优化，结果证明了算法的有效性和快速性，适合于同类问题求解.     

磁通门罗盘方位测角系统设计与实现

本文介绍了在水下机器人上广泛使用的磁通门罗盘 方位测角技术,阐明了其基本原理、参数设计方法及主要技术指标．     

“CR-02”自治水下机器人在定点调查中的应用

本文介绍了“CR-02”AUV的主要性能和技术指标,详细介绍了“CR-02”AUV在湖试定 点调查中的应用，为进一步的海试提供了试验数据和理论依据．     

浮动信号的自动跟踪与检测

在工业生产和科学研究中,对浮动信号的自动跟踪与检测是经常遇到的一个问题。本给出一种新的信号跟踪与检测电路,它不但可以在直流电平或缓慢浮动的电平下检测到脉冲信号,在浮动电平变化速度较快（如１ｋＨｚ）的情况下,也能准确地检测出脉冲信号。     

线性电位器产生非线性传递函数分析

论述了在电路和自动控制系统中经常遇到而又常常未引起重视的线性电位器的非线性响应问题，由浅入深地从理论和实践两个方面阐明了非线性产生的原因，就实际应用中如何避免和减少非线性的影响进行了讨论。     

深海机器人推进电机系统的混沌控制

深海机器人推进电机系统中出现的混沌现象，直接影响深海机器人稳定性、可靠性和安全性.采用自适应控制技术对其混沌行为加以控制，对该方法的可行性和有效性进行了证明.设计和构造了易于工程实施的混沌控制器，用于深海机器人推进电机系统混沌控制.仿真实验表明，推进电机系统在自适应控制器的作用下可迅速脱离混沌状态，并进入持续稳定状态，控制效果明显.可以为深海机器人推进电机系统中可能出现的混沌运行行为提供控制策略和抑制预案，有利于混沌控制嵌入软件的开发，确保深海机器人稳定、可靠和安全地运行，具有一定的实用价值.     

AUV自动跟踪水下管道的试验研究

本文介绍了AUV跟踪水下管道的一种方法,讨论了几 种跟踪方式的优、缺点,给出了控制系统原理图和试验结果．     

一种水面救助机器人

本文介绍一种能在恶劣海况下,向遇险船舶送递导引缆绳和向落水人员快速送递救 生圈的水面救助机器人．该机器人具有抗涌浪能力强、体积小、重量轻、速度快以及机动灵 活的特点,还可广泛应用于其他领域．     

深水油气开发中的水下机器人

介绍了国内外深水油气开发中水下机器人的研究状况与发展趋势,提出了针对不同场合研究不同类型水下机器人的建议。     

远程自治水下机器人研究

本文主要讨论远程自治水下机器人的关键技术，叙述了导航、能源技术和控制系统的 实现方法，并给出水下试验结果，为进一步开展远程自治水下机器人的研究工作提供了试验 数据和理论依据．