WSN 中基于粒子滤波的目标跟踪研究

针对无线传感器网络中仅有角度测量的目标跟踪问题,详细分析其定位过程,提出一种基于改进粒子滤波算法的新解决方案.方案采用高斯混合模型(GMM)代替单一模型近似概率密度分布,融入粒子滤波算法,提议分布采用SRUKF-PF算法更新粒子.算法中增加改进措施以提高滤波性能如:残差重采样算法用于重采样、K-means算法用于构建预估起始点、EM算法用于拟合GMM近似等.仿真结果验证了方案的有效性.     

竖向地震作用下框架结构竖向刚度矩阵的计算

计算了平面率并联多质点系结构在竖向地震作用下的竖向刚度矩阵。从平面率并联多质点系结构的总刚度矩阵中，采用静力凝聚法，消去竖向力和竖向位移与其它广义力和广义位移之间的耦联关系，得出框架结构在竖向地震作用下考虑水平梁和节点转角影响的竖向刚度矩阵。     

新加坡滨海艺术中心的建筑与厅堂音质

新加坡滨海艺术中心是世界上最昂贵、最具地标性的演艺建筑之一,其音乐厅的可变声学设计也独具特色。基于实地考察与数据分析,首先对其厅堂室内设计及声音品质进行了探讨;而后从功能复合和壳体造型两方面对其建筑设计进行了评论,并总结了该项目对我国演艺建筑建设的启发。     

基于运营和出行成本的校车路径问题研究

为解决农村地区校车路网布局中校方运营成本过高,以及乘车站点分布散乱导致校车服务质量差的问题,建立混载与不混载场景下多目标校车路径规划问题(SBRP)模型.在不混载情景下,构建以学生出行成本和校方运营成本为优化目标的融合校车服务水平的SBRP数学模型;在混载情景下,构建考虑校车投入成本与运营成本的SBRP数学模型.通过对比多个启发式算法,确定基于模拟退火算法的求解流程和基于遗传算法求解结果的横向比对.最后,在国际基准案例上进行了测试,基于模拟退火算法引入不同搜索算子求解不同场景下构建的SBRP数学模型,应用于山东日照五莲县校车路径优化设计,结果表明不混载SBRP情景下,提出的方法较原校车运营方式,校车投入量、行驶里程、行程成本分别减少28.6%、37.8%、35.6%,考虑到学生的校车服务感知度,学生出行成本降低4.3%;由于混载情景的复杂性,难以有效兼顾出行成本,提出的方法较原校车运营方式的学生出行成本增加了0.5%,但校车投入量、行驶里程、行程成本分别减少37.5%、42.0%、35.8%,更好地验证了构建模型的有效性及模拟退火算法相较于遗传算法,能够更大程度提高农村地区校车服务质量...     

悉尼歌剧院的厅堂设计及音质研究

悉尼歌剧院因其独特的造型闻名于世,而其厅堂的建筑及音质设计同样富有开创性。本文从悉尼歌剧院的厅堂设计要求、乌松的厅堂设计探索、获得实现的厅堂设计、厅堂音质评价等方面对其厅堂的建筑及音质设计进行探讨。     

支撑液膜法脱除氨氮过程中氨(铵)在膜相和水相中的分配

本文研究了支撑液膜处理氨氮废水的基础数据——氨氮在膜相和水相中的分配系数及反应平衡常数。分别测定了以正庚烷、正癸醇和煤油作为膜溶剂时，NH3和NH4Cl在膜相和水相中的分配系数Kp；在三种膜溶剂中加入载体（HA），测定了载体与氨（铵）的反应平衡常数Kr，并讨论了不同操作条件对Kp、Kr的影响。     

基于恒流模糊控制的高压异步电动机软起动器

异步电机是一个非线性、强耦合的被控对象,运用常规的控制策略难以取得满意的控制效果.为此,提出了一种基于恒流模糊控制的高压异步电机软起动器的设计方法,并在此基础上设计了一个高压电机软起动器.实验证明,采用该控制策略可使高压电机可靠、平稳地软起动.     

关于数据要素价值化的探索实践与思考

数据作为新型生产要素,在经济高质量发展中具有重要的战略意义[1]。本文对数据要素价值化的进展进行阐述,重点分析我国数据要素价值化面临的数据要素有效供给不足、数据资源质量良莠不齐、数据交易尚未真正破题、数据要素价值未充分释放、数据安全保障机制有待提升等问题,从加快数据资源化、促进数据市场化、释放数据价值化、推动数据规范化等方面提出解决思路。     

国家大剧院座椅下送风风口气流噪声实验研究

国家大剧院观众席采用座椅下送风、顶部回风的“置换通风”空调方式,但目前国内外缺乏对此类风口气流噪声的研究,缺乏可信赖的实验数据,因此委托清华大学建筑技术科学研究所对其进行实验研究。实验采用混响室精密法测量了两种样式的座椅下送风风口在不同风量下的气流噪声声功率级,测量结果表明:两种风口气流噪声都很低,且无实质性差异,均满足国家大剧院剧场观众席噪声控制指标。实验解决了国家大剧院座椅下送风风口选型遇到的问题,同时也可为其他工程和同类风口的气流噪声研究提供借鉴。     

高压异步电动机软起动器

设计了一种新型的基于开关变压器的高压电动机软起动装置,对控制器的电路结构及软件进行了分析.开关变压器的高压绕组串联在主电路中,而低压绕组并接一对反并联的晶闸管,通过控制晶闸管的触发角可以连续改变开关变压器高压绕组的电压,从而连续改变电动机的定子端电压,实现高压电动机的软起动,同时解决了晶闸管的耐压问题.