新型数字高速开关阀为导阀的电液比例多路换向阀

本文采用数字高速开关阀为先导阀构成数字电液比例多路换向阀,实现对装载机工作装置的数字化控制。提出了数字电液比例多路换向阀的数学模型及控制规律,并进行了计算机仿真及实验验证。     

连续系统键图模型状态空间方程的自动实现

利用键图结构化,并将图论引入键图系统,对流（势）结构向图进行扩展,利用深度优先搜索算法构造流（势）连接矩阵及其与结构矩阵的映射关系,从而成功地解决了状态方程的自动列写。     

AMT离合器接合过程中的压力控制

为了解决离合器特性在AMT的批量生产中出现较大的离散性和在长期运行过程中因磨损等导致的漂移等问题,提出了一种基于压力控制的离合器控制方法。该方法可以直接控制离合器传递扭矩的大小,而且与离合器的制造、装配误差和磨损情况无关。有效地改善了AMT的离合器控制性能,并且为AMT的批量生产提供了保证。     

AMT离合器微小位移的精确调整

提出新的实现离合器微小位移调整的方法。对AMT(电控机械式自动变速器)车辆离合器进行定位控制时,需要精确地实现离合器分离或结合某一确定的位移调整量,以满足车辆起步,尤其是坡上起步、起步防滑的要求。AMT车辆离合器的操纵机构广泛采用液压缸,然而液压缸的动作受实际中许多因素的干扰,如：液压油运动粘度的变化、液压缸负载的变化等。这给它的控制带来了难度。给出的新方法能实现对温度的自适应,而且考虑了液压缸负载的变化。试验证明：该方法对离合器位移控制的精度可达到±0.06 mm,并有很强的鲁棒性。