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借鉴模糊控制的思想来解决移动机器人路径纠偏问题.介绍了液下搅拌移动机器人的系统结构和运动学原理,以及模糊控制的理论基础.然后采用模糊控制思想对移动机器人的路径纠偏算法进行研究.最后对控制算法进行了实验,结果表明该模糊控制算法是可行的,机器人能返回到规划的轨迹上.可见模糊控制对移动机器人的路径规划有很好的应用价值.
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山东省新泰市粮食局食品厂为满足广大消费者需要,自行开发研制出了高级营养蔬菜系列挂面。该产品含有丰富的维生素及人体所需的微量元素,为纯天然绿色食品。它不失普通挂面的方便,更具丰富
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