视觉导航相关技术发展及其研究分析

为了全面了解航空器应用背景下的视觉导航相关技术的研究与进展,深入分析了视觉导航关键技术。分别对与传感器图像相关的载体姿态提取技术、基于图像匹配算法的定位技术以及基于序列图像的速度测量技术这三种技术进行了全面阐述,重点论述了姿态与参考特征的关系、景像匹配定位的核心算法及速度测量的两类方法,并总结了视觉导航发展过程中的相关难点与发展趋势。     

井下通风机远程监测与控制装置的研制

研制一种基于 PLC 控制的远程监测与控制装置,涉及智能处理单元、数据显示单元、保护单元、报警单元及数据传输单元。此装置可在地表远程监测井下通风机的运行状态,具有良好的稳定性,有效解决了跳闸不及时判断、巷道偏远、无法实时监测、维护不便、不易操作控制等问题 ;减少了人员投入,提高了工作效率,达到降本增效的目的。     

基于GA-BP神经网络的锂离子电池SOC估计

电池荷电状态(state of charge,SOC)的估计是电动汽车电池管理系统(battery management system,BMS)的最为重要的关键技术之一。为此,提出了一种基于改进型遗传算法(genetic algorithms,GA)的BP神经网络的锂离子电池SOC估计。利用MATLAB人工神经网络工具箱和谢菲尔德(Sheffield)遗传算法工具箱共同建立GA-BP神经网络模型,用于预测锂离子电池在任一状态下的SOC。经仿真实验表明,与经典的BP神经网络预测方法相比,基于改进型GA-BP神经网络的锂离子电池荷电状态估计精度有效提高了,且具备良好的收敛性。     

同塔四回输电线路故障选线新方案

从参数不对称同塔四回输电线路入手,结合四回线内部存在的线间及相间电磁耦合的特点,分析推导出适合的相模变换矩阵对各回线阻抗进行解耦处理,并且通过仿真对比的方式论证了解耦方法的正确性。基于解耦出的独立模量间的关系,定义4个参数K_1—K_4,根据这4个参数在不同回路故障时的取值不同,构造新的故障选线判据。大量的PSCAD/EMTDC仿真数据表明,所提出的故障选线方案速度快、简单、可靠,且不受故障距离、过渡电阻以及负荷电流和系统运行方式的影响。     

基于微分平坦理论的直流电机控制系统设计

在直流电机控制优化的研究中,根据直流电机有强非线性的特点,将微分平坦理论运用到直流电机控制系统中,能有效提高直流电机的响应速度和动态性能.首先介绍微分平坦理论和微分平坦控制的架构,证明直流电机的微分平坦性;然后根据直流电机状态方程,设计出直流电机的微分平坦控制系统,由系统期望输出量在空间规划状态变量的前馈控制量,通过PI控制产生的误差反馈量消除扰动误差.在Matlab/Simulink软件上建立的直流电机模型,进行仿真.结果表明,所设计的直流电机控制系统提高直流电机的响应速度,提高其动态性能,同时降低传统PID控制产生的超调问题.     

深沟球轴承失效故障分析

6020/P5轴承在使用过程中发生抱死故障。经对轴承的故障特征和理化分析,发现轴承在工作时承受了附加过大的轴向力,钢球的工作轨迹偏离正常位置使钢球的接触载荷增大,形成恶性循环,造成轴承卡死保持架断裂。     

基于新型变换矩阵的同塔T型输电线路故障选线分析

笔者从参数对称的同塔双回线及四回线入手,结合线路的线间及相间的耦合问题,分别推导出适用于双回线及四回线的相模变换矩阵M₁和M₂,对线路阻抗进行解耦运算。利用解耦后的模量与电流分量之间的关系,定义新的参数W_i值。根据W_i值差异,提出新的故障选线判据。再针对由一条四回线与两条双回线所构成的特殊T型线路模型进行具体的故障仿真分析。PSCAD/EMTDC实验仿真表明,推导的变换矩阵和故障选线方案计算简单、有效、可靠性好,且不受故障距离、过渡电阻及故障类型的影响。     

一起电流互感器二次回路开路事故的分析与启示

通过对一起极为隐蔽的电流互感器二次回路开路事故的原因进行分析,提出在变电站安装调试中如何进一步防范电流互感器二次回路开路事故。     

国产锥阀工业泵在井下矿山中的应用

锥阀工业泵可通过液压系统将高浓度的全尾砂膏体物料打入井下完成充填作业,具有泵送压力强、输送距离远的优点;介绍了锥阀工业泵在全尾砂膏体充填中的应用和维护注意事项,提高了膏体充填作业的效率,促进矿山的发展,为武山的三期建设提供强有力的技术支撑。