一种巡检载具及运动特性研究

为满足远程带式输送机的巡检需求,并在一定程度上缓解巡检人员的工作,设计了一种巡检载具,并对其运动特性进行研究.该巡检载具采用STM32嵌入式开发板作为主控,负责对巡检载具的运动控制,包括启动、停车、变速等运动控制,并利用高速摄像的实验方法,对巡检载具的运动特性进行实验和研究,求解巡检载具整体系统的传递函数以及变化特性,...     

独立型微电网VSG控制参数分析及定量计算

针对VSG控制原理无法为独立型微电网提供必要的惯量支撑以及阻尼作用的问题,通过建立VSG控制的小信号,分析VSG控制中2个重要参数J和D对系统稳定性的影响以及作用机理,确定了2个参数的选取原则,最后通过MATLAB/Simulink仿真验证其正确性。     

微电网虚拟惯量改进自适应控制策略

新能源系统与电网间存在的不相容性,使得新能源接入电网会造成系统频率稳定性下降。为此在充分发挥电压源型逆变器原有的快速精确控制特性的基础上,从控制特性、响应能力和灵活性三个方面入手,提出一种基于新能源微电网的惯量自适应控制策略。一方面,微电网系统应具备提供惯性响应和一次调频响应的辅助服务能力,参与全网的有功功率平衡和频率稳定调节;另一方面,微电网系统也需根据不同的工作条件对响应特征进行动态调整,以确保稳定性,从而增强其操作的灵活性。