基于广义混沌多项式法的多导体传输线辐射敏感度分析方法

针对多导体传输线辐射敏感度响应的不确定性问题,采用广义混沌多项式法(gPC)对其进行分析。在多导体传输线辐射敏感度的模型中,由于实际情况中电磁环境的复杂性,仰角θ、方位角ψ、偏振角η以及电平幅值E₀作为相关的输入变量具有很强的随机性,采用以无限大地面为参考导体的多导体传输线模型,将以上四个参数作为随机输入变量并使其服从不同的分布类型,基于gPC和多导体传输线理论计算得到传输线辐射敏感度的均值、标准差和概率分布等相关统计特征参数。为了保证传输线系统的电磁兼容性能,为电磁防护措施提供理论指导,该文结合gPC分析方法和基于方差分解的Sobol全局灵敏度分析方法,通过计算得到相关参数,从而能够获得各随机输入变量对系统内传输线辐射敏感度的影响程度,将该计算结果与基于蒙特卡洛法的计算结果进行对比,验证该方法的可行性和高效性。     

COVID-19医学影像数据集的研究与分析

新型冠状病毒(COVID-19)被首次发现以来目前感染病例超过一亿,死亡人数高达二百多万,对全球的经济活动和社会活动造成了严重的破坏,给国际危机管理和医疗保健体系带来了严峻的考验。基于人工智能的医学影像技术在COVID-19检测方面具有一系列的优势,然而面向建模使用的数据集可用性限制了COVID-19诊断模型的发展。本文介绍了COVID-19检测常用的医学影像公开数据集,讨论了在COVID-19诊断建模时遇到的阻碍,并且分析了融合数据集时对图像采用的一系类预处理方法。文章指出了面向人工智能建模的COVID-19数据缺乏公开性,强调在使用融合数据集进行建模前应采取合理的预处理方法,并且在追求算法的优化和创新的同时应当注重数据的可靠性,提出了启动开源并且可扩展的COVID-19医学影像收集并且发展相应的图像集质量保障机制的倡议。     

UWB与里程计融合的室内移动机器人定位设计

为进一步提高UWB技术在室内移动机器人定位方面的定位精度与可靠性,设计了一种基于UWB与里程计融合的定位系统.针对UWB测距过程中产生的随机误差问题,采用卡尔曼滤波算法进行抑制.针对UWB非视距误差问题,引入NLOS误差鉴别方法鉴别现场环境,借助里程计航迹推演算法获得机器人定位数据进行补偿.针对里程计定位过程中由于长时间、长距离所产生的累积误差问题,采用UWB高精度的定位数据进行误差矫正.实验结果表明,融合UWB与里程计的定位系统有效地抑制了UWB定位的随机误差与非视距误差,尤其在UWB信号受到障碍物的严重遮挡时,移动机器人仍能获得精确可靠地定位数据.     

石墨烯基纸的制备、性能及其应用

石墨烯基纸是以石墨烯及衍生物(氧化石墨烯、还原氧化石墨烯)纳米片为主体,组装成的一种新型、轻质柔韧、具有绿色环保特点的类纸/膜材料.近几年研究表明,石墨烯基纸有望成为一种结构-功能一体化材料,具有高强、柔韧、优异的电学、磁学和生物学性能,在能源环保、通信、生物医药等领域受到广泛关注.从石墨烯基纸应用角度出发,如何协调材...     

等效线束法在汽车线束时域辐射敏感度分析中的应用

首先,将仿真所观测的某一线缆单独作为一组,其余的线缆按照共模阻抗和线束端接阻抗相对大小进行分组,再将每一组的若干根线缆等效为一根线缆。然后,求取等效后的简化线束模型的单位长度电感矩阵和电容矩阵以及终端阻抗的等效阻值,并且求取等效模型中各线束的位置坐标。最后,将这些参数代入时域有限差分算法进行求解。本文通过含有14根线缆的汽车线束的数值试验对该方法的有效性进行了验证,试验结果表明:完整模型对于线缆1、4、8、11、14的终端感应电压的仿真时间均约为11 s,而等效后的简化模型对上述线缆的终端感应电压的仿真时间约为5.5 s,计算速度提高了50%。等效线束模型和时域有限差分方法的结合在满足计算精度的要求下,提高了汽车线束的时域辐射敏感度仿真效率。     

CO_2管内流动沸腾换热模型评价研究

CO_2由于良好的环境特性和优良的热力学特性,被认为是一种理想的替代制冷剂。与传统制冷剂相比,CO_2有着十分不同的流动沸腾换热特性。然而现有的换热关联式都是基于各自的实验数据拟合得出,由于数据点太少和变量参数范围受限导致关联式的预测结果大相径庭。所以建立更加全面的CO_2管内流动沸腾换热数据库对不同换热模型进行对比分析,对于深入了解CO_2管内流动沸腾换热特性和研究更加准确的换热关联式具有重要意义。通过从24篇文献中搜集的4040个实验数据点对6个CO_2的管内流动沸腾换热模型进行对比分析,发现Fang(2013)关联式误差最低为10.6%,并绘制了气液相Reynolds数随管径的变化,气液相Reynolds数的变化的散点图以及Nusselt数随Bond数变化的趋势图,可为深入了解CO_2管内流动沸腾换热特性和将来研究更加准确的新型换热关联式提供参考。     

汽车连杆裂解槽视觉检测技术

针对汽车连杆裂解槽人工检测工作量大、效率低且误差大的现状,提出一种基于机器视觉的汽车连杆裂解槽检测方法。该方法利用CCD摄像机获取检测图像,通过同态滤波技术滤除背景噪声以提高检测图像的质量,通过自适应阈值的Canny边缘检测方法提取有效边缘信息,通过圆形度和扁度对目标特征进行检测和识别,通过对汽车连杆进行实际检测来验证本文方法。实验结果表明:本文方法能够快速准确地实现汽车连杆裂解槽的自动检测识别,具有良好的检测效果。     

汽车线束的动态串扰特性预测

针对汽车线束中导线相对位置和线束对地高度参数以及由于不同的安装方式和汽车不同的运动状态带来的随机性,提出了一种在低频下用来计算汽车线束动态串扰的统计学模型。利用镜像法计算获得了带有绝缘层导线的单位长度分布参数,运用统计学原理推导得到了线束动态串扰的均值与方差,并将计算所得合理的最差串扰值与273次随机中点布置样条插值法(RDSI)仿真结果进行了对比,验证了模型的准确性和可靠性。所建立的线束动态串扰统计模型可以根据实际情况灵活调整相关参数,实现快速预测,为车辆电磁兼容性设计提供依据。     

CO2管内流动沸腾换热模型评价研究

CO₂由于良好的环境特性和优良的热力学特性,被认为是一种理想的替代制冷剂。与传统制冷剂相比,CO₂有着十分不同的流动沸腾换热特性。然而现有的换热关联式都是基于各自的实验数据拟合得出,由于数据点太少和变量参数范围受限导致关联式的预测结果大相径庭。所以建立更加全面的CO₂管内流动沸腾换热数据库对不同换热模型进行对比分析,对于深入了解CO₂管内流动沸腾换热特性和研究更加准确的换热关联式具有重要意义。通过从24篇文献中搜集的4040个实验数据点对6个CO₂的管内流动沸腾换热模型进行对比分析,发现Fang（2013）关联式误差最低为10.6%,并绘制了气液相Reynolds数随管径的变化,气液相Reynolds数的变化的散点图以及Nusselt数随Bond数变化的趋势图,可为深入了解CO₂管内流动沸腾换热特性和将来研究更加准确的新型换热关联式提供参考。     

一种多导体传输线串扰不确定性问题的计算方法

针对实际问题中传输线对地高度、相对距离和端接阻抗等参数表现出不确定性时的情况,提出了一种多导体传输线串扰不确定性问题的计算方法.该方法首先通过建立参数不确定的多导体传输线模型,依据多导体传输线理论,考虑模型具有安全阈值,结合基于最可能失效点的随机响应面法完成对多导体传输线模型失效概率的计算.通过比较,该方法得到的模型失...