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研究一种抓臂式清污机器人工作机构电液伺服控制在常值激励下的响应。建立工作机构三维实体模型,使用ADAMS建立动力学分析模型,用MATLAB进行控制算法计算与激励信号施加,AMESim建立液压系统仿真模型。分别对工作机构的不同伺服缸组进行常值信号激励,观测工作机构的位移跟踪情况及液压力的变化。研究结果表明:联合仿真接口稳定,得到了工作机构位移响应与液压力变化情况;仿真的初始瞬时均出现了非稳态的振荡情况,并随着时间逐渐收敛至稳态;工作机构同时运动时,出现了一段近似正弦规律波动的液压力变化,在实际操作时应极力避免;仿真结果符合实际变化情况,为进一步改进信号激励、机械结构设计及优化、液压缸设计等提供了依据。 相似文献
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针对再造烟叶包装箱规格尺寸多,保护性能不佳的现状,对包装箱的规格尺寸和纸板芯纸进行了优化探究,以保障再造烟叶的生产应用。首先,对国内主要再造烟叶行业包装现状进行调研分析,确定设计目标;其次,选择合适的包装箱规格和瓦楞芯纸;最后,将设计方案制作出试样,进行包装性能测试验证。结果表明:优化后的再造烟叶包装箱规格外箱外尺寸为1120 mm×715 mm×700 mm,内箱外尺寸为1100 mm×695 mm×690 mm,该尺寸填装效果好,机械解箱成功率100%,适用于再造烟叶的生产包装和配套使用;定量为250 g·m-2的瓦楞芯纸有效地提高了包装箱的物理性能指标,堆码后包装箱外观破损较少。该方案规格尺寸的优化,合理的瓦楞芯纸选定有效地解决了再造烟叶包装箱规格多,保护性能不佳的问题,保障了再造烟叶的生产包装和应用,对促进智能包装一体化发展具有重要的意义。 相似文献
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酯类物质对浓香型白酒的口感和风味起到决定性作用,由产己酸菌产生的己酸和酒精作用生成的己酸乙酯是浓香型白酒的主要香体成分。产己酸菌是浓香型白酒窖泥中能够影响白酒风味的重要微生物。该文总结了浓香型白酒窖泥中产己酸菌的形态特征和代谢途径;不同培养条件如乳酸亚铁、不同碳源、不同氮源对产己酸菌的影响;对产己酸菌与酵母菌、放线菌以及产甲烷菌等不同菌种共培养以及产己酸菌在窖池养护等实际中的应用进展进行综述,为白酒窖泥中筛选优质的微生物菌种资源与白酒提质増香提供理论基础。 相似文献
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近年来暂堵转向重复酸压已成为塔河碳酸盐岩油藏重复改造的主要手段,但现场对堵前应力场分布认识不足,限制了工艺选井选层及重复酸压时机的选择.为明确暂堵前孔隙压力及应力场变化规律,基于ABAQUS扩展有限元建立了井筒及缝周应力场分布的流-固耦合模型,对油井的初次压裂及生产进行了模拟,分析了多因素对裂缝及生产引起诱导应力的影响... 相似文献
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为进行部组件级航天产品温湿度监测与实验研究,开发了一种通用温湿度测量系统上位机。基于MATLAB GUI开发环境,采用RS232串口通信方式,以数据首字母A~P作为温度数据判断依据,共16路,数据保存为文本文件;以数据首字母a~p作为湿度数据判断依据,共16路,数据保存至文本文件。通过数据曲线显示界面和监测系统界面,可将16路温度数据和16路湿度数据以实时曲线形式显和显示当前16路温度分布和湿度分布彩图;在软件的串口配置界面可配置串口通信协议;在软件的串口调试界面可从终端机接收数据。实验调试证明系统运行稳定,可应用于多种需温湿度监测现场。 相似文献
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伊拉克米桑油田主力产层均为碳酸盐岩储层,具有岩性复杂、埋藏较深、地层温度较高以及非均质性强等特征,需要通过酸压技术开发储层。针对储层温度90℃酸压开采,通过实验室研究,优选出了适用于90~100℃碳酸盐岩储层酸基压裂液体系,盐酸浓度为20%,岩心溶蚀率为83.6%。在20%盐酸中,加入质量分数为1.0%稠化剂,耐温耐剪切评价后黏度保持61mPa·s;加入质量分数为1.0%酸化缓蚀剂,缓蚀率为2.61g/(m2·h);加入质量分数为1.4%助排剂,表面张力为30.4mN/m,界面张力为1.8mN/m;加入质量分数为1.5%黏土稳定剂,防膨率为92.6%,各项指标均满足行业标准要求。 相似文献
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为进行部组件级航天产品温湿度监测与实验研究,开发了一种基于C#的温湿度监控系统软件,可对终端机发出的温湿度数据进行曲线显示、开环或闭环控制。以首字母T和H分别作为温度和湿度数据判断依据。通过主界面打开串口调试助手、控制参数设置、开环控制系统、闭环控制系统等子界面,在主界面中进行串口通信的基本配置;通过串口调试助手界面,可进行串口通信的模拟;通过控制参数设置界面,可进行温湿度的开环控制参数或闭环控制参数的设置,并将控制参数发送至终端机。通过开环控制系统或闭环控制系统按钮进入温湿度监控界面,可进行温湿度数据曲线、控制参数与控制状态显示等。实验调试证明系统运行稳定,可应用于多种需温湿度监测现场。 相似文献
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王子权 《承德石油高等专科学校学报》2008,10(4)
“工学结合”的高等职业教育模式源于承德石油高等专科学校创办初期的教育总办,近代实业教育家周学熙老先生提出的“工学并举”的教育思想和办学实践,这是一个不争的历史事实。考证的意义在于,这种“工学并举”的高等职业教育模式在承德石油高等专科学校的长期发展中为历届校长和师生所坚持,并不断有创新性的发展和历史传承。以历史唯物主义的立场观点启示大家,承德石油高等专科学校不仅有深厚的文化底蕴和教育渊源,更有着传承、创新和引领示范的历史责任。 相似文献