Fault diagnosis using robust cascade observers with application to spacecraft attitude control

This paper proposes a new gyro and star sensor fault diagnosis architecture that designs two groups of cascade H∞ optimal fault observers using LMI for spacecraft attitude control systems.The basic idea of the approach is to identify the gyro fault to good effect first and then makes a further diagnosis for the star sensor based on the former.The H∞ optimal fault observer in design has the robustness with respect to model uncertainties and diagnosis uncertainties.Its robustness to unknown inputs is as a special study in frequency domain.Finally,simulation results demonstrate the effectiveness and feasibility of the proposed control algorithm.     

大型集采中心设计——山东厨玛特国际商厨产业链一体化项目

山东厨玛特国际商厨产业链一体化项目被称为商厨行业的“宜家”,从规划立意、空间设计、建筑形态、绿色建造等方面探讨大型集采中心的现代化空间设计理念。     

氧压机一级活塞的改进

<正>我厂有五台3Z3．5-1．67/150型氧气压缩机,使用过程中一级活塞经常出现冲击现象,严重时造成机身振动异常,机器不能正常运行,生产中每隔两个多月就需停机检修活塞一次。使维修工作频繁,影响了生产。一、存在的问题1．氧气对铝质活塞有强烈的氧化作用氧压机压缩的是高纯度氧气(氧气纯度99．5%O2),经压缩后的温度达100℃以上。该状态的氧气对铝有着强烈的氧化作用,在铝活塞表面形成的氧化层阻止了继续氧化,而活塞沉孔在活塞的往复运动过程中受连续的冲击,氧化层不断遭到破坏,氧化腐蚀继     

用于变电站自主巡视机器人的图像传输系统研究

为了实现变电站自主巡视机器人稳定可靠的传输高清图像,采取了WLAN与3G/GPRS相结合的方式,采用稳定可靠的3G/GPRS网络传输必须的图像数据,而采用WLAN网络传输非必须的高清实时视频信息。设计了图像服务器与控制客户端,针对不同的摄像机分别采用专用SDK与开源Live555+FFmpeg项目实现各个子函数。图像服务器能正确地传输图像数据和转发实时视频流。控制客户端可以接收保存图像数据和播放实时视频,图像清晰且传输时延较小。     

民生保障背后的基础建设——记山东圣豪云物流有限公司库房1号库钢结构工程项目

<正>近年来,新型冠状疫情暴发,面对严峻形势,山东圣豪云物流有限公司为保证所服务地区的民生商品正常供应,积极履行社会责任,全力做好物资储备工作,积极组织货源,不断完善线上、下线相结合的服务模式,为打赢疫情防控阻击战做出贡献。山东圣豪云物流有限公司厂区库房1号库钢结构工程项目作为民生保障背后的基础建设工程,规划合理,细节精湛,在疫情防控中满足建筑各项需求,发挥了良好的应用优势。     

5L—40／8—1型空压机网状阀应用及改进

对５Ｌ－４０／８－１型无油润滑空压机进行了网状阀代替环状阀的技术改造，并在此基础上进一步改进，不但提高了机器运转率和可靠性，而且提高了生产能力。     

TS模型和H_∞观测器在卫星故障诊断中的应用

针对卫星姿态控制系统中的陀螺故障,分别在先验变量已知和未知两种情况下设计了基于TS模糊模型的H∞最优故障观测器,并证明了两种情况下H∞最优故障观测器的可行性.最后通过数学仿真验证所提出的故障诊断方法的有效性,并对两种H∞故障观测器的性能和实用性进行了综合比对.     

智能配电网监测系统的无损数据压缩方案

为提高电力系统数据压缩方法的实时性和适应性,提出一种适用于智能配电网监测系统的无损数据压缩方案,该方案通过对当前监测数据的取值进行预测,计算实际值与预测值的残差,并对残差值进行改进的行程编码与霍夫曼编码,实现对智能配电网监测数据的无损压缩.预测方法采用基于2阶泰勒公式的预测法.通过对预测方法和压缩方案的分别仿真,证明所...     

基于FPGA的AD信号采集自适应系统的设计与实现

为了满足对探测器模拟信号采集的高精度、低延迟、零相移的要求,设计了一种基于FPGA的AD信号采集自适应系统.结合工程实际应用,给出了AD信号采集的时序图及设计流程图,在基于XILINX公司的Zynq-7000系列的器件上,由FPGA逻辑实现对AD9653芯片的控制,确保每一路的模拟信号,经AD转换后数字信号到FPGA的...     

线控转向系统主动信息安全控制

线控车辆信息安全是指电信号传输的转向指令免受威胁、干扰和破坏,近年来关于车辆信息安全的智能网联汽车受到黑客严重威胁,信息安全对线控车辆系统的安全起着决定性作用.鉴于此,针对线控车辆的信息安全问题提出一种基于事件触发策略的四轮线控车辆系统的预测控制方案,该方案利用事件触发控制对控制通道进行选择,根据李雅普诺夫稳定理论给定幂指数稳定的充分条件,进而设计事件触发条件,并结合模型预测控制对未来动态信息进行预测,能在潜在对手攻击的情况下,保证车辆安全行驶.仿真结果表明,所提出方案具有良好的抗干扰能力和抗黑客攻击能力.