基于ISSA-GRNN的无线传感器网络定位优化算法

为了减少无线传感器网络(WSN)节点在传统方法上的定位误差,增强定位的准确度,提出了一种融合改进的麻雀搜索算法和广义回归神经网络(ISSA-GRNN)的节点定位优化算法。首先,对普通DV-Hop算法和Centroid定位算法的节点信息分别优化,利用加权优化思想和节点信号强度修正DV-Hop算法的跳距与Centroid算法的质心。然后将修正后的跳距、质心特征和节点其他特征相融合,作为GRNN的输入向量进行训练。为了解决网络调节参数随机设置的问题,通过ISSA改进网络参数,并得到未知节点的最优预测位置。仿真结果表明,与其他优化算法相比,该算法平均定位误差较小,定位精度得以提升。     

5083铝合金MIG焊接头微观组织与力学性能

采用熔化极惰性气体保护焊开展了6 mm厚5083-H111铝合金热轧板焊接工艺试验,研究了接头宏观形貌和力学性能随工艺参数的变化规律,分析了不同区域的微观组织和元素分布对接头力学性能的影响。结果表明,采用优化后的工艺参数进行焊接,得到的接头表面成形良好,无明显缺陷。随着送丝速度增加,焊缝宽度随之增加;熔合线附近的热影响区发生完全再结晶,形成了粗大的等轴晶;焊缝边缘沿散热方向形成柱状晶,焊缝中心则为细小的等轴晶组织;Fe和Mn在热影响区偏聚严重,形成Al6(Fe, Mn)相,焊缝中Mg主要分布在晶界处,形成β(Al3Mg2)相。拉伸试验结果表明,接头最大抗拉强度可达307 MPa,约为母材抗拉强度的96%,拉伸后断裂于热影响区,呈韧性断裂;受焊接热输入影响,焊缝和热影响区的硬度低于母材,随着焊接热输入增加,焊缝和热影响区的硬度降低。 创新点： (1)优化焊接工艺参数,获得了表面成形良好的焊接接头。 (2)研究了焊接工艺参数对接头宏观形貌和气孔分布的影响。 (3)阐明了接头不同区域的微观组织和元素分布对接头力学性能的作用机理。     

旅游大数据下智慧民宿信息化平台构建研究

大数据时代的到来,为各行各业带来了生机和活力。随着大数据、云计算、移动互联网等技术的普及和应用,旅游业受其影响也在蓬勃发展。民宿作为旅游业一种颇具特色的住宿产品形式,近年来在国内不断发展创新,备受游客青睐。文章通过对焦作市旅游和民宿经济发展的形势进行整体分析,并融合大数据、云服务等技术于智慧民宿信息化建设与管理中,提出构建旅游大数据下焦作市智慧民宿信息化平台方案,为焦作市全域旅游背景下民宿经济的可持续发展提供了新的思路。     

铝合金表面Al2O3-Ni涂层的制备及耐磨性研究

目的研究Al2O3含量对Al2O3-Ni复合涂层摩擦磨损性能的影响。方法采用大气等离子喷涂技术,在6082-T6铝合金基体表面分别制备Al2O3含量为30%、50%和70%的30%Al2O3-70%Ni、50%Al2O3-50%Ni、70%Al2O3-30%Ni复合涂层。对三种涂层的显微硬度和摩擦磨损性能进行对比研究,并分析原始粉末和涂层的相组成、涂层组织结构、磨损形貌和磨损机制。结果原始粉末中的部分α-Al2O3相在急冷条件下转变成γ-Al2O3新相,涂层中各衍射峰出现明显的宽化现象,有Al2O3非晶相生成。三种试样均由基体、打底层、涂层组成,基体与打底层之间有明显的分界面,打底层因与涂层化学成分相似使分界面不明显,层与层之间结合良好。涂层的显微硬度明显高于基体,约为基体硬度的4~5倍,且其随着Al2O3含量的增加而增加。在试验条件下,涂层的摩擦系数、磨痕宽度、磨损率均随着Al2O3含量的增加而减小,相较于30%Al2O3-70%Ni涂层,70%Al2O3-30%Ni涂层的摩擦系数降低了13%,磨损率降低了66.7%。30%Al2O3-70%Ni涂层磨损最严重,磨痕表面剥落明显,而50%Al2O3-50%Ni涂层与70%Al2O3-30%Ni涂层磨损后,磨痕表面产生大量即将剥落的"橘皮状"氧化物,磨损机制均为氧化磨损与粘着磨损的混合。结论 Al2O3-Ni复合涂层中增加Al2O3含量可以提高复合涂层的耐磨性。     

擂台机器人控制系统设计

擂台机器人因其激烈的对抗性和多样化的结构设计,具有极好的竞技性和观赏性,已成为各大高校研制的热点。针对现有擂台机器人控制系统采集误差较大、数据处理速度缓慢、目标信号应答效率低下等问题,设计了一套基于STM32的擂台机器人控制系统。系统设计主要包括目标检测模块采集对方机器人信号、STM32处理器对采集的数据进行处理、STM32处理器通过控制驱动器控制直流减速电机输出、人机交互模块将采集的数据进行显示这4部分内容。通过大量比赛和试验验证表明,该系统整体简洁高效、对目标的识别率较高、能够准确识别对方机器人的位置和距离,并能够快速作出相应的应答。