利用蚁群算法辨识PMSM伺服系统负载转矩和转动惯量

提出用蚁群矢量移动算法同时辨识永磁同步电动机(PMSM)伺服系统负载运行时的转动惯量和负载转矩,以便速度环的PI参数整定和转矩补偿。其原理是把蚁群的平面矢量移动正交分解成水平和垂直两个方向,分别和转动惯量及负载转矩对应,每只蚂蚁的位置对应一种转动惯量和负载转矩组合的可能解。运用采样得到的d轴电流和速度序列数据,基于最小方差原理,建立蚂蚁信息素散发模型,使得蚂蚁位置与实际转动惯量和负载转矩越接近,蚂蚁散发的信息素越大。根据蚁群总信息素分布情况,计算蚁群的理想分布期望,与实际蚁群分布比较后,启发蚁群矢量移动,并朝最优方向聚集,收敛点为辨识最优解。精心选择蚁群的规格化分布区间,把动态的蚁群分布区间转化成规格化区间,改善收敛速度。仿真和实验表明,能同时辨识转动惯量和负载转矩,误差小;蚁群规模变大,误差更小,调整后的伺服系统动态性能变好。     

利用操作特征管理器维护协同设计语义一致性

针对HUSTCAD系统协同设计语义一致性问题，通过对特征造型层次的研究分析，采取传输造型操作命令的策略，根据操作之间的相容性，提出了用操作特征管理器调度操作执行的新方法，该方法使得相容操作和冲突操作协调执行，避免了冲突发生，从而有利于维护模型的语义一致性，并且无需复杂算法，具有较好的可行性。     

电子设备中的耦合问题研究

为了更准确的求解电子设备中的常见耦合问题,综合考虑电子设备的电路、温度场、位移场、电磁场及其耦合关系。根据现阶段求解电子设备中的弱耦合问题的有效方法,分析研究了电子设备中常见的强耦合问题,提出求解强耦合问题的两种可行性方法及其特点,并通过求解一个典型的热电耦合问题,来证实这两种方法的优缺点及可行性。     

基于PCC的车载三轴跟瞄系统控制

以PCC为车载三轴跟瞄系统的主控制器的控制系统,主要针对车载三轴跟瞄系统在跟瞄过程中的高速、高精度、高稳定性的要求而设计,系统通过PCC接收并处理上位机控制信号及电视跟踪器的跟瞄误差信号,利用CAN总线实现6路电机有效协调控制,有效的克服了原有以DSP为主控制器系统稳定性差的缺点,具有良好的稳定性和较高的控制性能.     

核电站DCS首出功能的实现

由于核电站对安全的敏感性,当核电站发生各种假设始发事件、继发事件后,需要快速准确地识别出引发事件的第一个故障原因,也就是所谓的首出功能。但是,大型商用核电站由于设备繁多、系统异常复杂,开发一个在功能和性能上都理想的首出系统并不容易,需要从整个DCS进行系统考虑,巧妙设计。本文研究了两种国内主流DCS技术方案对核岛首出功能的实现,并给出了ACPR1000+项目DCS对核岛首出方案的技术改进。     

基于特征依赖图的仪器仪表特征造型建模

仪器仪表计算机辅助设计系统中因器件精密关系复杂而导致在建模的过程当中容易出现不能正确维护设计者的意图的缺陷，本文针对这个问题，采用变量化特征造型方法设计系统，并提出用特征依赖图的数据模型来组织各种仪器仪表特征，以正确无误实现设计者的思想。特征信息用各种完全语义约束来保存和维护，而且特征的语义约束能够双向保持，从而保证了语义的完整性和双向一致性，仪器仪表的可靠性设计，维修性设计，现代化设计在一定的程度上得到了极大的提高。     

基于VB和MATLAB的变频异步电动机电磁设计程序

根据变频异步电动机的电磁计算特点,在分析基波精确π型等效电路和谐波等效电路的基础上,运用叠加原理和VB与MATLAB的无缝连接技术混合编程,开发了基于VB和MATLAB的变频异步电动机电磁设计程序;同时通过对一台变频异步电动机样机的电磁复算与试验进行对比,验证了其计算的可行性和准确性.     

基于MELTAC-N平台的核电厂安全级DCS环网研究与测试

针对工程实践中环网通讯相关问题的处理缺乏理论基础及国产化安全级DCS平台的开发缺乏成熟经验借鉴问题,对基于MELTAC-N平台核电厂安全级DCS环网的软硬件实现进行了研究。提出了安全级DCS环网双环网冗余设计、光切换开关设计等硬件设计方法,以及以RPR协议为基础,采用全数据收发策略的软件设计方法。在CPR1000安全级DCS平台上对安全级DCS环网的可靠性及实时性进行了评价,并进行了容错能力、响应时间及响应时间稳定性测试验证实验。结果表明,基于MELTAC-N平台安全级DCS环网软硬件设计具有较好的容错能力及响应时间稳定性。     

人体反应能力与移动速度测量仪器的研制

基于目前在测量运动员的人体反应移动测量仪器和训练仪器的空白现状,和多年来教练在教学中实践的经验总结,研制了基于ARM9、WINCE嵌入式平台和无线模块的一种人体反应与移动测量仪器.从而来量化运动员的反应移动能力,用于选拔高水平运动员和使运动员的反应移动训练更加科学化和系统化.目前该仪器已经获得专利并且在国家体委排球中心进行了应用.     

以网络为中心的语义特征造型协同设计

在网络化同步协同设计环境中，如何实现用户系统之间的实时数据交换、维护特征语义的一致性，成为语义特征造型协同设计的关键问题。该文介绍了基于细胞元表示的语义特征模型，根据该造型技术的分层体系结构，基于对协同环境下特征操作的分析，采取了传输造型操作命令的策略，为解决特征语义一致性问题，提出了一种用操作特征管理器调度操作执行的方法，并给出了一个实例。