融合坐标注意力和BiFPN的YOLOv5s交通标志检测方法

针对不同光照条件下的小目标交通标志检测存在的不易检测、错检等问题,提出了一种融合坐标注意力机制和双向加权特征金字塔(BiFPN)的YOLOv5s交通标志检测方法。首先,在特征提取网络中融入坐标注意力机制,提升网络对重要特征的关注程度,增加模型在不同光照条件下的检测能力;其次,在特征融合网络中使用BiFPN,提升模型的特征融合能力,改善对小目标交通标志的检测能力;最后,考虑到真实框与预测框之间的方向匹配问题,将CIoU损失函数改为SIoU损失函数,进一步提升模型的检测性能。在GTSDB数据集上进行验证,与原始模型相比,平均精度均值(mAP)提升了3.9%,推理时间为2.5 ms,能够达到实时检测的标准。     

基于三维激光扫描技术的路面断板深度检测

针对传统的路面检测方法无法直接获得路面的深度信息,设计了一种基于三维激光扫描技术的路面断板深度检测方法。该方法首先通过三维激光扫描仪得到路面点云数据,其次将路面断板数据沿水平方向分为若干切片,然后对每一断板切片上下平面分别进行拟合,最终根据上下平面之间的距离确定断板的深度。根据实际工程需要,提出了一种基于动态阈值的平面拟合迭代算法,不仅可以有效地识别并去除断板点云数据中的无效点,而且可以在点云数据三个方向都存在误差的情况下实现平面计算。实验结果表明,该方法不仅能得到整个路面断板的深度信息,还能反映出断板深度沿水平方向的变化趋势。     

农业大棚智能检测环境系统

介绍了以STC89C52单片机为核心的光照和温度控制系统的工作原理和设计方法。系统由TSL2561光传感器和DSl8820温度传感器采集数据传输给控制器,通过外围设备LCMl2864显示现场光照度和温度值,并设计上位机程序,通过串口通信实时获取光照度和温度,所采集的数据放入到Access数据库当中,然后从数据库读出光照度和温度的值,通过曲线显示到PC机上,进行实时曲线监控。同时,系统具有温度和光强报警功能。     

矿山岩石节理裂隙检测方法综述

岩石节理裂隙的精确检测是判定矿山开挖稳定性的关键,一般的检测步骤是从原始图像中提取出有效的裂隙信息,通过识别感兴趣区域来获取特征知识,从而完成对图像的理解。首先对矿山岩石节理裂隙的特征进行概括分析;然后对近30 a来岩石节理裂隙检测方法进行分类,系统地介绍了模式识别方法、数学形态学方法和分形学方法的理论依据、优缺点以及研究成果,并对这几种方法进行了分析比较;最后对岩石节理裂隙检测方法的现状及发展趋势进行了总结。     

基于离散小波变换和邻域模糊C均值的变化检测方法

提出了一种基于离散小波变换和邻域模糊C均值(FCM)的变化检测方法。首先,采用差值法和比值法获取已配准后的两幅遥感图像的差值图和比值图;其次,对求取的差值图和比值图进行离散小波变换,采用基于区域强度信息和区域能量信息的融合规则分别对低频带小波系数和高频带小波系数进行融合,并采用离散小波逆换获取最终的差异图像;最后,采用基于邻域FCM的方法从差异图像中检测出变化区域,提出了把空间距离信息和邻域灰度差值信息引入到FCM的目标函数中,以避免误分类、提高检测概率。实验表明,所提出的方法具有较强的抑制噪声的能力和较高的检测概率,对城市面积变化检测概率达到了98.45%,对于变化区域不连续的森林面积变化的检测概率也达到了87.5%。