飞行器滚动自动驾驶仪设计方法研究

本文根据经典控制理论所导出的约束条件,采用基于二次型性能指标的线性最优调节器的方法,设计了飞行器滚动自动驾驶仪.分析和数字仿真表明,这种方法对于数学模型中的高频影响具有较好的鲁棒性.     

人命关天更需精益求精──医用放射性核素活度计量工作亟待加强

放射性核素与射线在医学中的使用量大，应用面广。据国际原子能机构（haA）和世界卫生组织（W410）的报告，世界上生产的所有人工放射性核素中，约有80％－eq％用于医学，医用加速器约占世界加速器总数的一半，我国情况也很类似。以诊断检查或治疗为目的，在放射诊断、放射治疗和核医学中，有意识地使受检者或患者接受射线或放射性核素而受到的医疗照射，给予人类的剂量为阳．5－2．0）ndV·d‘（毫希沃特／年），它比目前核电站正常运行所致的剂量（l－200）X10’Insv·a－’（近距离）要高出很多倍。到目前为止，医疗照射剂量占所有人工…     

基于参数最优化的模型参考自适应控制系统的设计研究

本文对于用状态方程描述的系统,导出了自适应控制律的可实现的形式。结合飞行器滚动角的自动控制,进行了设计与模拟。结果表明:该系统在各种恶劣条件下,都具有良好的适应性能。