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1.
针对多轮分布式混合动力驱动无人驾驶框架车(MHUFV)的功能特点,开发整车控制系统,包括基于双动力源协调的高压上下电管理,考虑多控制节点复杂系统的故障诊断与容错控制,以及双输入模式驾驶员指令判定、防滑控制、模式切换和能量分配控制算法的设计.在此基础上,构建MHUFV软件架构,利用快速控制原型(RCP)技术平台,开发整车控制器,并对整车基本性能进行实车测试.结果表明,开发的整车控制器能够满足实车设计需求,在满载极限车速15 km/h时各关键状态量测试结果合理,且在同一运行工况下相比于传统柴油车节油效果达到38%,可以满足当前框架车行业的开发需求. 相似文献
2.
根据阳离子淀粉的生产原理,分析了国内外制备研究的进展,包括:干法制备、半干法制备和湿法制备。探讨了阳离子淀粉的发展动态和应用前景。 相似文献
3.
4.
露天矿开采过程中边坡变形破裂过程一直是岩土工程领域研究的难点,尤其考虑含火烧煤层露天矿开采过程中的边坡稳定使得研究问题更加复杂。采用FEPG数值模拟的研究方法,对露天矿某边坡KT3剖面进行了破裂过程分析,得到了含火烧煤层露天矿边坡变形破裂规律,研究结果表明,边坡火烧砂岩的顶部首先出现拉张裂缝,边坡以压剪破坏为主,压剪破坏又促使拉张破坏,二者相互影响,最终导致边坡发生失稳破坏。 相似文献
5.
6.
简要介绍了无缆地下位移监测系统的组成、功能和优点;对无缆地下位移监测系统的数据采集、数据处理的过程和方法进行了详细的论述,通过实例说明了无缆地下位移监测系统数据分析方法。 相似文献
7.
钢纤维与纳米炭黑等材料越来越广泛应用于混凝土工程中,利用三因素(钢纤维类型、钢纤维掺量、纳米炭黑掺量)四水平正交试验探究钢纤维及纳米炭黑对混凝土立方体抗压强度、轴心抗压强度的影响。结果表明:钢纤维类型对混凝土力学性能影响的顺序为剪切型>铣削型>镀铜型>端勾型,立方体抗压强度与轴心抗压强度随着钢纤维掺量和纳米炭黑掺量的增加呈先升高后降低的趋势,对于立方体抗压强度,钢纤维的最优掺量为0.40%、纳米炭黑的最优掺量为0.75%,对于轴心抗压强度,钢纤维掺量最优为0.60%、纳米炭黑的最优掺量为约占水泥总量的0.50%。 相似文献
8.
介绍了上海洋山深水港降压站110 kV进线所用长电缆的选型、安装等情况,重点介绍了敷设于东海大桥上长27 km的跨海段电缆的安装过程、针对桥梁电缆敷设的特殊环境所采取的若干措施及引进桥梁伸缩引吸装置的先进技术,为今后的桥梁电缆的安装提供了参考依据. 相似文献
9.
10.
利用Gleeble-3800模拟X70大变形管线钢奥氏体再结晶区和非再结晶区的双道次变形、弛豫及加速冷却过程.采用金相显微镜、SEM等试验方法,研究了空冷驰豫时间及冷却速度对显微组织的影响.结果表明:从770℃弛豫到700℃后开始快冷的冷速为8.1℃/s时,驰豫时间(53.8~100 s)对组织、硬度的影响较小;不同弛豫时间对应的组织均为双相组织,马氏体/贝氏体呈岛状分布在铁素体基体上,铁素体晶粒大小不一,碳化物多且密集;从770℃弛豫到700℃后采用水冷时,随着驰豫时间延长,双相组织中铁素体增多,硬度降低;相同驰豫时间及水淬方式冷却试样的硬度及马氏体/贝氏体数量明显高于8.1℃/s冷却的试样. 相似文献