基于自适应PDR补偿的UWB/MIMU组合行人定位算法

为提高室内环境下行人的定位精度,针对超宽带(UWB)和微型惯性测量单元(MIMU)在行人室内定位中存在的定位不连续和定位误差累计问题,提出一种自适应行人航位推算(PDR)补偿的UWB/MIMU组合方案。首先提出一种多约束的PDR计步算法,降低了对阈值设置准确性的要求,消除了伪波峰和伪波谷对计步结果的影响;接着通过引入零速更新(ZUPT)和零角速率更新(ZARU)组合的方法对航向角误差进行修正;最后基于自适应滤波算法解算行人的位姿并进行了实验验证。结果表明,所提方案有效抑制了定位轨迹误差增大趋势,使得偏航角误差减少2°。     

竹地板生产过程中的干燥问题研究

1 概述 竹材是我国林业资源的重要组成部分。中国的竹林面积居世界第二位,产量居世界第一位,是世界上主要的产竹国之一[1]。     

依靠技术进步增强企业活力

由于社会主义商品经济的发展,市场竞争日趋激烈,这既向我们提出了挑战,又为我们提供了发展企业的机遇。因此,我们必须适应已经变化了的外界环境,在观念上向商品经济转变,清醒地认识到我们厂长已经不再是躺在国家身上,靠“统收统支”过日子的官员,而是靠产品竞争的经营者。     

两种新型加工助剂在三元乙丙橡胶胶料中的应用

两种新型加工助剂在三元乙丙橡胶胶料中的应用由于三元乙丙橡胶（ＥＰＤＭ）塑炼效果差、缺乏粘着性、不易包辊和炭黑不易混人等缺点，给配合剂的分散造成了困难。为解决此问题，贵州大众橡胶有限公司采用了德国ＫＥＴＴＬＩＴＺ公司生产的两种．加工助剂Ｄｉｓｐｅｒａｇ...     

腊庄水电站水轮机调节系统线性仿真

根据已建立的水电站水轮机调节系统数学,菜用线仿真方法，通过0计算机模拟水轮机调节过程，判别调节系统的稳定性，分析其动态品质，为调节参数的整定提供依据。     

完善岗位聘任制加强企业人力资源管理

文章从科学地定岗定编,严格考核聘任程序,建立薪酬激励机制等方面,阐述了对人力资源开发与利用的一点看法,以飨读者.     

铁磁形状记忆合金Ni50Mn28.5Ga21.5单晶变体强磁场处理及磁致应变

采用光子加热悬浮区熔法制备出直径7 mm、长60 mm的Ni50Mn28.5Ga21.5单晶.分别切割成8.1 mm×4.3mm×4.4 mm和直径7mm,长38.9 mm的两块单晶体,利用10 T强磁场进行变体处理获得近似单变体,并获得了5.2%的大磁致应变.磁致应变压力效应的测试表明,随压应力增大,孪晶再取向的临界磁场强度增大,磁致应变降低.     

磁性形状记忆合金研究进展

磁性形状记忆合金是上世纪90年代开始出现的一类新型金属功能材料。这类合金兼具热弹性马氏体相变和磁性转变,其形状记忆效应可以由磁场控制。此外这类合金还具有磁阻、磁热等丰富的物理效应,因而一直是近期研究热点。首先介绍了磁性形状记忆合金的3个基本特征,即马氏体相变与磁性转变、磁场驱动孪晶再取向和磁场诱发相变。然后分别对Ni基、Co基和Fe基磁性形状记忆合金的研究现状进行了评述。最后展望了磁性形状记忆合金的发展趋势。     

《城市生活垃圾处理、给水、污水处理工程项目建设用地指标》的编制简介

城市基础设施项目建设用地指标的编制是一项非常重要的工作。最近，国务院下发了“关于深化改革严格土地管理的决定”，建设部2004年10月29日印发了“关于贯彻《国务院关于深化改革严格土地管理的决定》的通知”。通知强调，要严格执行建设用地指标，促进土地资源的集约和合理利用，加快制订建设用地指标；抓紧工程项目建设用地指标制订和修改完善工作，并要求优先开展城市基础设施项目建设用地指标的编制工作。     

巨磁致伸缩材料及应用研究进展

巨磁致伸缩材料是20世纪70年代发展起来的新型功能材料,具有应变大,能量转换效率高等优点,在功能转换、智能驱动、智能传感等高技术领域有重要应用。简要介绍了磁致伸缩及巨磁致伸缩材料的发展历史,从稀土巨磁致伸缩材料、非稀土巨磁致伸缩材料的合金化研究、制备技术和应用技术等方面综述了我国巨磁致伸缩材料的发展历程,介绍了我国的科研工作者在巨磁致伸缩材料研究领域所取得的重要研究成果,最后对巨磁致伸缩材料发展及应用进行了展望。