构成CPGs的非线性振荡器模型的介绍

基于中枢神经模式产生器(Central Pattern Generators,CPGs)的双足机器人中最基本的单元之一的非线性振荡器的几种数学模型,给出了利用Matsuoka振荡器设计5连杆步行机器人CPGs网络控制器的方法.仿真结果表明构成CPGs的各种非线性振荡器的数学模型均能产生频率与振幅可调的周期信号,所设计的CPGs网络控制器的输出信号稳定、可靠.     

CWDM技术应用研讨会暨EVERLIGHTTM CA6000产品鉴定会在沪举行

可能突然有一天用户将无法从电脑上收看电视节目。据日经BP网消息．在2003年底日本的三大城市开始微波数字电视转播之前．部分地区将会出现这种情况。     

等离子熔覆合金涂层技术在中部槽的应用

介绍了中部槽在刮板输送机的地位，分析了中部槽磨损情况，提出了一种能使中部槽循环利用永不磨损的技术，并对该技术的理念以及实际应用情况进行了介绍。实践证明该技术能满足不同层次耐磨工矿的需要。     

射孔井产率比及其影响因素数值分析

射孔完井是油田普遍采用的一种完井方式。为了能够更好地研究射孔完井中各因素对射孔井产率比的影响规律,实现射孔工艺优选,建立了包括射孔参数(孔深、孔径、孔密、相位角)、射孔压实厚度和压实程度、钻井污染厚度和污染程度等因素的射孔井产率比计算的3D有限元模型,采用COMSOL软件与MATLAB软件连接编程方法,对290个含有不同参数的模型进行了系统模拟与分析。得到了孔深、孔密、相位角、射孔压实程度对射孔井产率比的影响规律,并能够实现对射孔井近孔眼附近的压力场、速度场和流线规律的研究。结合油田工程实践,提出了计算油田射孔井产率比的简易方法,建立了任意供油半径射孔井与对应的有限元模型之间产率比的关系,为射孔完井产能评价和射孔参数优选提供有效参考。     

基于微信小程序的地震灾情信息收集与处置系统研究

<正>引言破坏性地震发生后,如何快速准确地获取地震灾情信息,影响着政府的救援行动,也是学者们研究的热点。2007年10月中国地震局申请了“12322”号码作为防震减灾公益服务热线,并在全国推广使用,河南省地震局立即响应号召开通12322热线,使群众能够在震后通过拨打热线获取相关灾情信息。除此之外,河南省地震局现有的地震灾情获取手段还有12322短信平台、     

铁基高铬等离子束表面冶金涂层耐海水腐蚀性能

采用多元Fe基粉末,用等离子束表面冶金方法在低碳钢表面制备厚度约3～5mm的合金涂层。借助光学显微镜、X射线衍射仪、能谱仪对冶金层的组织形态、物相组成进行了研究和分析,用静态浸渍法初步研究其在海水中的耐腐蚀性能。结果表明:表面冶金层内组织均匀细密无缺陷,是固溶了大量Cr的γ-Fe相与高硬度析出相的共晶组织;表面冶金层在海水中的耐蚀性高于0Cr18Ni9Ti不锈钢,两者均表现为点蚀。     

事业单位会计核算的现状及改进建议

会计核算关系着事业单位财政资金拨付、资金统筹管理等多项工作,对事业单位的职能正常发挥有着非常重要的影响。新时期事业单位财政管理需求的不断变化,在当前事业单位的会计核算工作中暴露出了核算信息缺失、核算流程缺乏规范、会计核算人员素质不足等一系列的问题,对会计核算的开展带来了很大的阻碍。对这些问题进行了具体分析,并以此为基础,从会计核算队伍队伍建设、会计制度与会计信息管理系统建设等多个角度提出了可行的改进建议。     

等离子束表面冶金Fe-Cr-Ni-B-Si-C涂层耐海水腐蚀性研究

用等离子束表面冶金方法在低碳钢表面制备Fe-Cr-Ni-B-Si-C涂层。借助光学显微镜、X射线衍射仪和能谱仪研究了冶金层的组织形态、物相组成。用静态浸渍法检测该涂层在海水中的耐腐蚀性能。结果表明：该涂层与基体呈冶金结合，内部组织均匀细密无缺陷，是固溶了大量Cr的γ-Fe相与高硬度析出相的共晶组织；其在海水中的耐蚀性远高于0Cr18Ni9Ti不锈钢，两者在海水中均表现为点蚀。