一种智能模糊—PID控制器的研究

本文提供了一种智能控制器的设计方法，在设计方法中综合运用了模糊控制技术、人工智能技术、ＰＩＤ控制技术。当完成阶跃响应任务时，采用一类模糊控制器，其控制器参数Ｋｕ由ＢＰ神经元网络推理得到，进入稳态后的消除余差、抗干扰任务由ＰＩＤ控制器宛成。对于一类大常值干扰，采用另一类模糊控制器改善了抗干扰性能。仿真结果说明了这种控制器设计方法的有效性。     

负荷车微机速度自动控制系统设计

负荷车是对各种工程机械进行性能测试的重要测控设备，在恒定速度或制动力状态下，测试牵引工程机械的技术参数，以便有效地评定该工程机械的性能指标．根据负荷车的特点，本文采用单片微机ＰＩ控制规律，速度测量采用分级式Ｍ／Ｔ法，由电涡流制动器控制车速，达到了满意的控制效果。     

一种智能模糊—PID控制器的研究

提高了一种智能控制器的设计方法，其中综合运用了模糊控制技术，人工智能技术，ＰＩＤ控制技术，当完成阶跃响应任务时，采用一类模糊控制器，其控制器参数比例因子Ｋｕ由ＢＰ神经网络推理得到，进入稳态后的消除余差，抗干扰任务由ＰＩＤ控制器完成，仿真结果说明了这种控制器设计方法的有效性。     

一种智能模糊──PID控制器的研究

提出了一种智能控制器的设计方法，其中综合运用了模糊控制技术、人工智能技术、ＰＩＤ控制技术。当完成阶跃响应任务时，采用一类模糊控制器，其控制器参数比例因子Ｋｕ由ＢＰ神经元网络推理得到．进入稳态后的消除余差、抗干扰任务由ＰＩＤ控制器完成。仿真结果说明了这种控制器设计方法的有效性。