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王民立 《上海轻工业高等专科学校学报》2009,(2):134-137
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王民立 《上海轻工业高等专科学校学报》1998,19(4):5-8
作者在德国斯图加特市Bosch公司工作期间,设计了一种汽车自动防滑系统的最优控制方法。设计该系统的数学模型,然后用现代控制理论及黎卡提方程求解,即可设计汽车自动防滑系统的最优控制。接着按照设计的最优控制方法用C语言及Intel 8096汇编语言编程,上下位机通讯,即可控制汽车的制动力。用该方法在德国BMW汽车上进行实验,效果很好。 相似文献
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