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基于TTR预警的重型车辆防侧翻控制算法 总被引:4,自引:0,他引:4
对建立的重型车辆8DOF与5DOF实时简化动力学模型进行了比较,优选出了能较好预测未来侧翻危险程度的5DOF模型,进而研究了基于该模型的实时TTR侧翻预警算法和基于预警算法的防侧翻LQR最优主动控制策略。应用差动制动的方法对重型车辆进行了主动侧倾控制,还选取鱼钩等四种转向工况,以TruckSim和MatLab联合仿真来验证预警算法的精度与可靠性。仿真结果表明,基于差动制动的LQR控制方法能有效地降低侧翻指标——横向载荷转移率(LTR),避免侧翻的发生,显著提高了重型车辆的侧倾稳定性。 相似文献
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以糠硫醇、卤代烷为原料合成糠基硫醚,对影响反应的诸因素进行了考察。实验表明,以水作溶剂可大大提高产率,且副产物少,易纯化,设备简单,操作安全、方便。反应最佳工艺为(摩尔比)糠硫醇:卤代烷:碘化钾=1:1.2:0.08,反应温度为75℃,反应2h,并用bp,元素分析,IR,1HNMR等数据对化合物进行了确证。 相似文献
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合成了新型Schiff碱化合物香兰素缩3,4-二氨基苯甲酸(V-dba)。采用红外光谱对其结构进行了表征。研究了V-dba在45#钢电极表面的组装工艺,采用电化学阻抗谱(EIS)和极化曲线方法研究了V-dba自组装膜对45#钢缓蚀性能的影响。结果表明,改变组装时间和组装浓度均对Schiff碱的缓蚀效率产生影响。随着组装浓度的增大,自组装膜增大Schiff碱对钢的缓蚀效率。最佳工艺条件为:组装时间12h,组装摩尔浓度0.360mmol.L-1,缓蚀效率最高。 相似文献
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王素文 《仪器仪表与分析监测》1997,(1)
发射光谱法测定硫酸电解液中十二种有害杂质王素文(四八一厂化验室)随着大容量、免维护、长寿命铅酸蓄电池的生产与使用,硫酸电解液中的微量杂质对其质量影响尤为突出。本文采用发射光谱法就电解液中的有害元素进行了大量的分析测试,收到较为满意的效果。该法以石墨电... 相似文献