内啮合齿轮泵的排量计算

针对现有文献中内啮合齿轮泵的排量计算公式各不相同,不能兼顾计算简便和结果精确这一现状,根据内啮合齿轮泵的工作原理,推导出了新的排量公式,可为内啮合齿轮泵的设计、开发提供参考。     

波发生器外置的谐波齿轮传动柔轮的径向变形

波发生器是迫使柔轮产生弹性变形、实现运动和动力传递的重要部件,现有谐波齿轮传动的波发生器一般位于柔轮内部,装置的体积偏大.论述波发生器外置的谐波齿轮传动的特点和基本原理,导出柔轮截面弯矩与径向变形的计算公式,提出柔轮变形敏感度的概念,绘制柔轮的齿数、截面位置对柔轮径向变形的影响曲线,得出波发生器外置谐波齿轮传动柔轮齿数的合理值及柔轮圆环危险截面的位置,为进一步研究柔轮的应力、疲劳强度奠定基础.     

谐波式齿轮泵的齿廓型式及齿廓曲线方程研究

普通齿轮泵存在径向力不平衡,难以消去的问题。针对齿轮泵轴承寿命低,服役时间短的问题,提出将谐波式齿轮传动和齿轮泵复合的设计,解决了径向力不平衡的关键问题;阐述了谐波式齿轮泵的运行原理,确定了出油口和进油口取在相互对称的位置,从而抵消了径向液压力;分析了齿廓型式的选择,得出修形后的渐开线齿廓型式较为合适;并用简便的方法通过坐标转换分别推导出了刚轮和柔轮的齿廓曲线方程。     

谐波齿轮传动柔轮的变形分析

柔轮是谐波齿轮传动装置的主要部件,柔轮的变形直接影响柔轮的应力、寿命及谐波齿轮传动机构工作的可靠性.本文通过理论推导,建立了双波谐波齿轮传动环形柔轮变形量、截面弯矩的计算模型,提出了柔轮变形敏感度的概念,并对柔轮变形的敏感度与中性层曲率半径变化进行了仿真,得出了柔轮齿数的合理取值范围及柔轮圆环危险截面的位置,可为柔轮的性能分析、改进设计提供参考.     

谐波式齿轮泵齿轮啮合齿廓型式的选择

从谐波齿轮传动性能的角度,通过对目前使用比较多的3种齿廓型式进行比较,选择了圆弧齿廓作为谐波式齿轮泵齿轮啮合的齿廓型式。圆弧齿廓采用了柔轮齿廓为公切线型双圆弧齿廓和刚轮齿廓为外凸齿廓的型式,并且从图形和参数方程两方面来表示柔轮和刚轮的齿廓,为进一步研究谐波式齿轮泵提供了必要的理论参考。