基于风场估测的无人机伞降定点回收研究

针对小型无人机伞降回收特点，设计了用于该系统的定点回收系统。该系统充分考虑工程约束，建立了基于风场扰动的回收模型，确定了相应的控制策略与控制结构，同时建立了相应的回收飞行段导航控制任务规划，对回收航线调整点位置选定、飞行速度控制以及控制指令发送等进行了约束。理论分析及飞行试验结果表明，该系统能够满足定点回收的精度要求。     

飞机防骨控制系统的数字仿真研究

在数字仿真研究的基础上，结合国外内关飞机防滑控制技术进展对防滑控制系统的评估指标、影响滑移速度控制－－偏压调制型防滑系统性能的某些重要技术因素与进一步研究防滑控制的方向等问题作出了分析与评议。     

基于Web服务的分布式实体建模框架

为适应三维实体建模分布式广域化的要求、克服传统CAD软件在开放性和扩展性上的不足,提出一种基于Web服务的实体建模框架模型。针对三维实体模型数据量大的问题,给出一种混合的实体表征方法,基于Web服务提出分布式实体建模框架,基于Open CASCADE几何引擎开发相应的软件系统。实际产品设计证明该框架模型能提供一种实现网络三维实体建模的有效途径。     

飞机防滑控制系统的数字仿真研究

在数字仿真研究的基础上，结合国内外有关飞机防滑控制技术进展对防滑控制系统的评估指标、影响滑移速度控制—偏压调制型防滑系统性能的某些重要技术因素与进一步研究防滑控制的方向等问题作出了分析与评议．