排序方式: 共有19条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
根据人手指外骨骼关节结构,提出硅胶多腔体仿人柔性关节,设计了一种用于手部康复机器人的气动软体驱动器,详细阐述了驱动器的制作流程。采用Abaqus软件对软体驱动器进行有限元仿真,给出不同气压下的仿真图形。仿真结果表明,提出的软体驱动器的理论模型与实验数据基本吻合,相对于其他结构,整体的稳定性,抓取能力更强,为以后仿人柔性机械手的应用提供了支撑。 相似文献
2.
3.
采用硅胶材料设计了一种网络式气动软体驱动器,软体驱动器在通气条件下可实现弯曲变形。设计了驱动器模具,并制作了驱动器样机,进行了驱动器静力学实验与有限元仿真。结果表明:软体驱动器具有较好的柔性和灵活性,最大弯曲角度可达到323°。该研究为软体驱动器的进一步应用奠定了基础。 相似文献
4.
5.
6.
7.
8.
以某小型液化石油气储配站为例,根据其设计特性,借鉴复杂环境下雷电灾害风险评估的基本方法,简化了评估模型,得出了评估结果。结合评估结果提出了高效的雷电防护措施,为企业防灾减灾提供决策依据。 相似文献
9.
10.