实现开放式数控系统的重要组件-PMAC

本文介绍了开放式数控的有关概念，及其重要组件——PMAC，并给出了IPC与PMAC集成的数控系统实例。     

神经网络补偿算法在基于MEMS的姿态检测中的应用

针对基于微机电传感器的姿态检测领域存在的姿态测量误差问题,为进一步提高姿态检测的精度,提出了一种基于神经网络的姿态估计误差补偿方法。采用开源的微型飞行器在室内环境进行真实飞行实验采集的数据集,借助BP神经网络的非线性映射能力,建立了关于微机电传感器的输出与姿态估计误差之间的姿态误差补偿模型;根据微机电传感器的输出信息,直接预测得到横滚角、俯仰角和偏航角的误差补偿角度。实验结果表明,利用所提出的神经网络进行姿态补偿之后,姿态估计误差大大减小,表明神经网络对于提高姿态检测的精度具有一定的作用。     

基于小波包-AR谱和深度学习的轴承故障诊断研究

针对轴承故障信号的非平稳性和非线性特点,本文采用小波包分解和自回归(auto-regressive,AR)谱估计相结合的方法提取振动信号有效特征值,为了提高诊断结果的精度,提出用深度信念网络(deep believe network,DBN)进行诊断模型训练。首先通过对轴承振动信号进行小波包分解和自回归谱估计,累加不同频段的能量实现轴承故障特征提取,然后将提取到的特征值作为深度信念网络的输入向量,进行模型训练,最后用训练好的模型进行轴承故障诊断。为验证本文所提方法的有效性,采用美国凯斯西储大学提供的旋转轴承数据集进行实验。在输入相同数据集的前提下,对比了DBN和灰色关联分析(grey relational analysis,GRA)、支持向量机(support vector machine,SVM)、反向传播神经网络(back propagation neural network,BPNN)这四种方法的识别准确率。结果表明DBN识别效果较好。从而验证了本文所提方法的可行性和有效性。     

主管旋转式相贯曲线自动焊接模型与仿真

相贯管道的主管旋转式焊接方式能够实现相贯焊缝的全过程平角焊,降低工艺复杂度并提高焊接质量. 为了实现相贯管道的自动化焊接,建立了主管旋转式相贯曲线自动焊接模型. 以一般性相贯管道几何模型为基础,用齐次变换矩阵分析了焊缝特征和焊枪姿态,得出了主管旋转角的变化规律及焊枪与世界坐标系的空间位置关系. 利用MATLAB和OpenGL对相贯管道的几何模型和焊接过程的运动模型进行了仿真. 结果表明,该自动焊接模型是可行的,可以用于主管旋转式相贯曲线自动焊接的实时插补或离线编程.     

基于虚拟仪器技术的弧焊电源谐波分析仪

基于弧焊电源谐渡分析的需要,研制开发了一台弧焊电源谐波分析仪.该仪器以虚拟仪器技术为主要设计思路,以工控机为主体,整合了电子技术、计算机技术、传感和检测技术等现代信息技术.系统不仅可以精确快速的分析弧焊电源的谐波特性,计算出各次谐波的谐波分量和畸变系数,并以图形的方式显示出电压与电流的波形,同时还具有强大的数据管理功能,可以进行历史数据对比分析.在此平台上对不同类型的弧焊电源做了实验测试和分析,加深了对逆变焊机的谐波特性的认识,并提出了谐波治理的建议.     

马鞍形曲线自动焊接四轴联动插补算法

介绍了一种马鞍形曲线自动焊接系统的工作原理、系统结构、插补算法和仿真结果.设计了具有τ,γ,ρ,σ四自由度的马鞍形曲线自动焊接系统结构,通过四轴联动控制,控制焊枪运动轨迹和姿态,实现马鞍形曲线焊缝的自动焊接.在对系统运动学模型的分析基础上,利用四轴联动及空间解析几何原理,建立了马鞍形曲线焊接时的轨迹和焊枪姿态控制的数学模型,提出了马鞍形曲线自动焊接四轴联动插补算法.对马鞍形曲线实例进行了算法的仿真分析.结果表明,算法具有理想的轨迹控制精度和姿态控制精度,实现了马鞍形曲线的直接插补.     

工业机器人三维仿真系统的运动学建模

本文讨论了工业机器人三维仿真系统的运动学建模问题，给出了运动学正解和运动学反解的算法，并运用于仿真系统中，证明了算法的可行性。     

随机退货环境下最优补货和处理控制策略

随机退货会导致库存增加,为了控制库存位于某一合理区间内,在假设库存水平的动态变化由布朗运动描述条件下,利用更新过程和鞅理论构建了提前期为随机时系统的期望折扣总费用(包括库存、短缺、补货和处理费用)模型,并在此基础上,采用交叉熵法确定最优的产品补充和退货处理策略.最后通过仿真实验分析了系统参数变化对最优控制策略和期望折扣总费用的影响.     

可转位刀片周边数控磨削加工自动编程技术

介绍一种新的基于成组技术的可转位刀片周边数控磨削加工参数化自动编程技术 ,包括刀片的数控磨削加工编程指令系统、刀片的形状分类、刀位数据的计算方法等 ,给出了自动生成的程序实例     

多叶风机匀加速叶道理论型线及叶型近似作图法

提出了多叶通风机匀加速叶道的定义,以及可形成匀加速叶道的叶片断面廓线的几何近似作图方法.同时提出了匀加速叶道的当量锥角,以及寻常叶道非匀加速区面积系数两个新概念.