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永磁同步电机运动控制系统中,机械传感器的存在使系统的成本增加,可靠性降低,易受外部环境的影响.为了降低系统的成本,提高可靠性,提出了一种无传感器控制方法,将磁链估计法与观测器法相结合,给出了一种基于观测器理论的永磁同步电机转子位置和速度估计方法.转子位置通过对磁链的估计而获得,速度反馈信息则通过一个闭环状态观测器进行估计.仿真和实测结果表明,该方法切实可行,能够可靠地进行转子磁极位置和速度的估算. 相似文献
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永磁同步电机无传感器转速和位置控制方案 总被引:7,自引:0,他引:7
根据测量和观测的定子电流、电压和磁链,提出了一种永磁同步电动机无传感器控制方案.对两相定子电压和电流进行测量和离散处理,在静止坐标系中通过计算磁链及其导数来估计转子位置和速度.转子位置角用于控制器中产生定子电流指令控制逆变器的滞环电流控制器.仿真结果证实了这种方法的可行性,该方法适合于从静止到额定转速的闭环控制,同时可消除由于积分导致的磁链漂移问题. 相似文献
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