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首先在序列的两幅图像中检测兴趣点,并运用灰度差分不变量进行两点集之间的匹配。然后用改进的Hartley算法估计F矩阵。最后利用对极几何约束进行两幅图像的场景一致性判断。实验结果表明,该方法是有效的。 相似文献
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