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介绍了高精度、微进给永磁直线交流同步电机(PMLSM)驱动系统鲁棒位置控制器的设计,首先,在空载情况下,由静态实验获得非线性摩擦系数模型,通过前馈摩擦补偿器补偿非线性摩擦,其次,由递推最小二乘估计器RLS和负载扰动力观测器构成的估计器,用它来估计动子质量,粘滞摩擦系数和负载扰动力,设计积分-比例IP位置控制器以满足跟踪指令和抑制扰动,将观测的负载扰动力前馈,进一步增强系统的鲁棒性。 相似文献
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针对直接驱动永磁直线同步电动机(PMLSM)系统的各种不确定性,提出一种将定量反馈理论(QFT)和H∞理论相结合的鲁棒控制策略.该控制策略通过合理选取被控对象不确定性权函数、高频噪声抑制权函数和灵敏度权函数,利用以线性矩阵不等式(LMI)为基础的H∞控制求得QFT速度控制器,简化了单纯QFT设计鲁棒控制器时繁琐的做图过程,所设计的控制器在保证快速性的同时,抑制了闭环系统内各种不确定性因素的影响.仿真结果表明,该方案实现了伺服系统的快速跟踪性能,对系统的参数变化和阻力扰动具有很强的鲁棒性. 相似文献
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针对风力发电机组在机械和电气方面的故障,提出一种基于电气特征向量和振动特征向量的D-S证据融合方法。在2种信号的特征空间下分别构造2个经过参数优化的支持向量机,经过D-S融合之后给出最终的预测故障种类。相对于传统发电机故障诊断中分别针对机械故障和电气故障安装振动传感器和电流传感器,通过频谱特征来区分不同故障,证据融合方法能将电流信号用于机械故障的诊断,也能将振动信号用于电气故障的诊断。通过大量实测数据分析验证,本文提出的融合模型相比于只用单一信号构造的故障分类器具有更高的分类准确率。 相似文献
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A robustness-tracking control scheme based on combining H∞ robust control and sliding mode control is proposed for a direct drive AC permanent-magnet linear motor servo system to solve the conflict between tracking and robustness of the linear servo system. The sliding mode tracking controller is designed to ensure the system has a fast tracking characteristic to the command, and the H∞ robustness controller suppresses the disturbances well within the close loop( including the load and the end effect force of linear motor etc. ) and effectively minimizes the chattering of sliding mode control which influences the steady state performance of the system. Simulation results show that this control scheme enhances the track-command-ability and the robustness of the linear servo system, and in addition, it has a strong robustness to parameter variations and resistance disturbances. 相似文献
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首先概要阐述了制作多媒体计算机辅助教学课件的主要过程和基本步骤,然后介绍了用VB和超文本标记语言HTML开发多媒体CAI课件的主要技术,给出了在VB中调用超文本标记语言的基本程序和一般方法,并讨论了多媒体功能的实现等关键技术. 相似文献
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永磁直线同步电动机的滑模-H∞鲁棒跟踪控制 总被引:8,自引:0,他引:8
针对永磁直线同步电动机(PMLSM)提出一种将H∞鲁棒控制和滑模控制相结合的鲁棒跟踪控制策略,该控制策略解决了系统跟踪性能和鲁棒性能之间的矛盾.滑模跟踪控制器保证了快速跟踪性能;而H∞抗扰控制器抑制了闭环系统内的各种扰动(包括负载及直线电机的端部效应力等),并可以削弱滑模控制的抖振对系统稳态性能的影响.仿真结果表明该方案在保证伺服系统的快速性同时,对系统参数变化和阻力扰动具有很强的鲁棒性. 相似文献