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为了实现修井机排管自动化,提高修井作业效率,降低劳动成本,参考原吊卡结构,设计了一种新型自动吊卡机构.应用Pro/E对自动吊卡本体建模,并利用ABAQUS有限元分析软件对吊卡进行分析计算,在获得自动吊卡的应力云图与位移云图后,分析了吊卡的强度和刚度.针对吊卡的承载能力进行了加载实验.结果表明,该机构在结构上能够满足目前小型修井机的排管要求,可以为吊卡的设计与实验提供参考. 相似文献
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为降低往复式压缩机气阀部件人工装配劳动强度,提高生产效率,设计了一种新型机器人末端执行器,代替人工来完成气阀部件装配。根据目前气阀部件装配的工艺要求和难点,基于电磁吸附原理,设计了末端执行器的机械结构,确定了电磁铁性能参数和气缸类型;使用有限元分析软件对末端执行器关键部件进行静力学分析。经实验验证,所设计的末端执行器具有很好的刚度,满足气阀装配的工作要求,能够配合装配机器人完成气阀部件的装配工作。 相似文献
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