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1.
一类不确定时延网络控制系统的容错控制
刘娇
赵越岭
裴钰
白友龙
戴永彬
《辽宁工学院学报》
2013,(6):362-366,371
针对一类具有不确定时延的网络控制系统,通过模型离散化将时延不确定性问题转化为参数不确定性问题,引入开关矩阵表示故障模式。在传感器失效的情况下,基于李雅普诺夫方法,并通过解线性矩阵不等式方法设计了此类系统的容错控制律。通过数值仿真得出状态响应曲线,验证了此方法的可行性和有效性。
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